Sensor Arus Untuk Sistem Monitoring Mesin Las

Abstract

Mesin las merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan dalam industri maupun bengkel kerja. Untuk menjaga kinerja mesin serta memudahkan proses pemantauan penggunaan arus listrik, diperlukan suatu sistem monitoring yang mampu mengukur arus secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring arus pada mesin las menggunakan sensor arus SCT-013-000 100 A yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32. Metode penelitian yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman sistem, kalibrasi sensor, serta pengujian dengan membandingkan hasil pembacaan sensor terhadap alat ukur standar berupa clamp meter. Data arus yang diperoleh ditampilkan melalui sistem monitoring untuk memudahkan proses pengawasan kondisi mesin las. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi arus listrik pada mesin las, namun tingkat akurasi pembacaan awal masih belum optimal. Berdasarkan hasil perbandingan dengan alat ukur acuan, diperoleh nilai Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0,11 A. Setelah dilakukan proses kalibrasi dan adjustment, nilai RMSE menurun menjadi 0,05 A, sehingga terjadi penurunan nilai error sebesar 55,9%. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan telah berhasil menjalankan fungsi dasar sebagai media monitoring arus pada mesin las, meskipun masih diperlukan pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan tingkat akurasi pembacaan.