D4 Teknologi Rekayasa Robotika

Permanent URI for this collection

https://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1765

Browse

Browsing D4 Teknologi Rekayasa Robotika by Author "Prayogo, Muhammad Rifki"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Komunikasi Data pada Sistem SCADA Pick-and-Place Menggunakan OPC Server
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-07) Prayogo, Muhammad Rifki; Jamzuri, Eko Rudiawan
    Komunikasi data awalnya melibatkan pengiriman data teks melalui kabel telegraf. Namun, dengan munculnya komputer dan jaringan komputer, metode ini menjadi lebih canggih. Dengan adanya internet dan teknologi nirkabel, pentingnya komunikasi data semakin terasa. Komunikasi data sendiri merupakan kumpulan dari beberapa teknologi. Tujuan komunikasi data pada penelitian ini untuk memaksimalkan perkembangan komunikasi data pada sistem SCADA pick and place dengan menggunakan OPC Server. Dengan nirkabel, komunikasi data dapat mempermudah menghubungkan jaringan tanpa jaringan kabel ethernet. Dengan Unity, PLC dan SCADA, penelitian ini mengembangkan komunikasi data pada system SCADA di mesin pick and place menggunakan OPC Server, yang memiliki beberapa aspek dari perangkat keras dan perangkat lunak. Dengan data block pada TIA Portal dan memanfaatkan router pada jaringan komputer komunikasi data ini dapat dilakukan secara nirkabel. Pada Unity program C# dengan tambahan drivers sharp7, maka PLC Siemens s7-1200 ini dapat dikembangkan lagi dengan visualisasi objek secara waktu sebenarnya. Dengan menguji coba koneksi antara PLC ke unity dan OPC Server, dapat dibuktikan berdasarkan hasil tampilan dari rancangan text box Unity dan quick client dari OPC Server. Kemudian untuk selisih waktu program dan actual trainer kit pada 1 cycle time trainer kit terdapat 17 sequence. Waktu penyelesaian trainer kit secara aktual 25,7 detik sedangkan dari monitoring Labview membutuhkan waktu 26,6 detik. Komunikasi data yang telah di terapkan terdapat perbedaan waktu sekitar 0,9 detik. Dengan penelitian ini sebagai komunikasi data dapat dengan mudah ditransfer antara perangkat pick and place, memastikan informasi yang akurat dan tepat waktu. Hal ini memungkinkan sistem bekerja secara terkoordinasi, meningkatkan efisiensi operasional, dan mengoptimalkan kinerja keseluruhan sistem pick and place.