D4 Teknologi Rekayasa Robotika
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
- ItemImplementation of Swerve Drive for Straight Motion Movement Stability of Robots(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-09) Dzikrullah, Qolbun Latief; Fatekha, Rifqi AmalyaWheeled robot technology is currently very developed, especially in the type of wheel drive, the models offered are very diverse depending on the function of use. Currently there are several types of wheels used in the movement of wheeled robots such as Differential Wheels, Omniwheels, Mechanumwheels are the most commonly used. In the application of wheel drive, different controls can be used, because the calculation of movement is very dependent on the model used. This research aims to evaluate the impact of the implementation of the Swerve Drive system on the stability of movement in wheeled robots. The implementation method involves a controller that utilizes position and angle sensors to regulate each wheel individually, allowing the robot to rotate or move omnidirectionally with high maneuverability. Field experiments were conducted in several divisions, consisting of testing the steering motor by conducting experiments with direction inputs of 45 degree, 90 degree, 135 degree, 180 degree with each input conducted 3 times.with each input done 3 times with an average error value of 8.78%, and testing the movement of a straight robot is done with a goal distance of 5 meters in the direction of moving forward, left, backward, and right. So that the movement of the robot is assumed to be 4 times the movement with the final result that the robot can move straight according to the setpoint given with an error value of 49.23% but the further the distance the robot travels, the greater the value
- ItemRancang Bangun Sistem Mekanikal Robot Humanoid Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia Menggunakan Software Solidworks(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-12) Nainggolan, Frans Danielius; Jamzuri, Eko RudiawanPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem mekanikal robot humanoid yang dioptimalkan untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) menggunakan perangkat lunak Solidworks. Proses perancangan mencakup pembuatan model 3D serta analisis deformasi dan tegangan untuk memastikan kekuatan dan kestabilan struktur robot. Analisis deformasi digunakan untuk mengevaluasi perubahan bentuk komponen saat dikenakan beban dinamis, sementara analisis tegangan mengidentifikasi distribusi tegangan dalam material untuk mencegah kegagalan struktural. Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain robot mampu menahan beban operasional tanpa mengalami deformasi yang berlebihan atau tegangan yang melampaui batas material. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan desain robot yang tidak hanya memenuhi kriteria kontes tetapi juga memiliki integritas struktural yang tinggi. Data dari analisis ini menjadi dasar penting untuk pengembangan lebih lanjut dan penyempurnaan desain, serta memastikan performa optimal selama kompetisi
- ItemPengembangan Application Programming Interface pada Database MongoDB menggunakan FastAPI(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-16) wahyi, afdal; jamzuri, eko rudiawanyang dinamis. Permintaan akan proses perizinan yang efisien, responsif, dan terhubung dengan layanan dan sumber daya lain semakin meningkat. Application Programming Interface (API) memainkan peran penting dalam memastikan interoperabilitas dan komunikasi yang efektif antara komponen perangkat lunak. Representational State Transfer API (RESTAPI) adalah jenis API yang banyak digunakan, menggunakan protokol HTTP untuk mentransfer data dalam format JSON atau XML. Inovasi terkini dalam pengembangan API adalah FastAPI, sebuah kerangka pemrograman web Python yang efisien dan kuat. Integrasi FastAPI dengan MongoDB, basis data NoSQL yang fleksibel, memberikan solusi efektif dalam pengembangan aplikasi modern. FastAPI memungkinkan pembuatan API dengan validasi data otomatis dan dokumentasi terintegrasi, sementara MongoDB mendukung penyimpanan data yang dapat berkembang dan mengatasi pertumbuhan skala horizontal. Hasil penelitian ini menunjukkan waktu respons menggunakan koneksi kabel LAN yang lebih rendah dengan rata-rata 33.4 ms dibandingkan jaringan WiFi dengan rata-rata 1674.9 ms, sehingga integrasi FastAPI dan MongoDB mampu menghasilkan aplikasi yang responsif, efisien, dan mampu menangani data yang terus berkembang pesat, menjadikannya solusi yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi kontemporer.