D4 Teknologi Rekayasa Robotika
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
- ItemAplikasi GUI Trainer Kit Pick And Place Berbasis Augmented Reality(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-27) Afriandi, Muhammad Alif Sandi; Jamzuri, Eko RudiawanAugmented Reality dapat mengintegrasikan dunia digital dengan dunia nyata dan memberikan pengalaman melihat suatu objek 3D secara real-time. Ar dapat menjadi suatu platform pembelajaran bagi pengguna, dengan demikian memperkaya pengalaman dan daya tanggap pengguna. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan dasar-dasar mengenai AR dan memberikan gambaran umum tentang penelitian yang dilakukan oleh para peneliti dalam mengimplementasikan AR di berbagai sektor. Penelitian telah merangkum kegunaan AR yang dapat digunakan dalam beberapa industri. Menurut beberapa penulis yang telah ditinjau oleh rekan sejawat dari Scopus,Google Scholar,dll. Pemilihan literatur telah dibuat berdasarkan pada pentingnya AR belakangan ini. Penggunaan AR dapat menyajikan informasi singkat dan tepat tentang industry 4.0. pada penilitian ini agar AR dapat berjalan dengan baik diperlukan beberapa aplikasi seperti Unity, Vuforia, dan blender, beserta Trainer Kit sebagi objek yang akan ditampilkan menggunakan AR. Proses dalam industri menjadi sangat praktis dan informatif dikarenakan AR. Dikarenakan pembahasan AR masih dibilang sedikit oleh karena itu penelitian menyajikan tinjauan literatur yang sistematis mengenai aplikasi AR di berbagai sektor.
- ItemKomunikasi Data pada Sistem SCADA Pick-and-Place Menggunakan OPC Server(Politeknik Negeri Batam, 2024-07) Prayogo, Muhammad Rifki; Jamzuri, Eko RudiawanKomunikasi data awalnya melibatkan pengiriman data teks melalui kabel telegraf. Namun, dengan munculnya komputer dan jaringan komputer, metode ini menjadi lebih canggih. Dengan adanya internet dan teknologi nirkabel, pentingnya komunikasi data semakin terasa. Komunikasi data sendiri merupakan kumpulan dari beberapa teknologi. Tujuan komunikasi data pada penelitian ini untuk memaksimalkan perkembangan komunikasi data pada sistem SCADA pick and place dengan menggunakan OPC Server. Dengan nirkabel, komunikasi data dapat mempermudah menghubungkan jaringan tanpa jaringan kabel ethernet. Dengan Unity, PLC dan SCADA, penelitian ini mengembangkan komunikasi data pada system SCADA di mesin pick and place menggunakan OPC Server, yang memiliki beberapa aspek dari perangkat keras dan perangkat lunak. Dengan data block pada TIA Portal dan memanfaatkan router pada jaringan komputer komunikasi data ini dapat dilakukan secara nirkabel. Pada Unity program C# dengan tambahan drivers sharp7, maka PLC Siemens s7-1200 ini dapat dikembangkan lagi dengan visualisasi objek secara waktu sebenarnya. Dengan menguji coba koneksi antara PLC ke unity dan OPC Server, dapat dibuktikan berdasarkan hasil tampilan dari rancangan text box Unity dan quick client dari OPC Server. Kemudian untuk selisih waktu program dan actual trainer kit pada 1 cycle time trainer kit terdapat 17 sequence. Waktu penyelesaian trainer kit secara aktual 25,7 detik sedangkan dari monitoring Labview membutuhkan waktu 26,6 detik. Komunikasi data yang telah di terapkan terdapat perbedaan waktu sekitar 0,9 detik. Dengan penelitian ini sebagai komunikasi data dapat dengan mudah ditransfer antara perangkat pick and place, memastikan informasi yang akurat dan tepat waktu. Hal ini memungkinkan sistem bekerja secara terkoordinasi, meningkatkan efisiensi operasional, dan mengoptimalkan kinerja keseluruhan sistem pick and place.
- ItemImplementation of Swerve Drive for Straight Motion Movement Stability of Robots(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-09) Dzikrullah, Qolbun Latief; Fatekha, Rifqi AmalyaWheeled robot technology is currently very developed, especially in the type of wheel drive, the models offered are very diverse depending on the function of use. Currently there are several types of wheels used in the movement of wheeled robots such as Differential Wheels, Omniwheels, Mechanumwheels are the most commonly used. In the application of wheel drive, different controls can be used, because the calculation of movement is very dependent on the model used. This research aims to evaluate the impact of the implementation of the Swerve Drive system on the stability of movement in wheeled robots. The implementation method involves a controller that utilizes position and angle sensors to regulate each wheel individually, allowing the robot to rotate or move omnidirectionally with high maneuverability. Field experiments were conducted in several divisions, consisting of testing the steering motor by conducting experiments with direction inputs of 45 degree, 90 degree, 135 degree, 180 degree with each input conducted 3 times.with each input done 3 times with an average error value of 8.78%, and testing the movement of a straight robot is done with a goal distance of 5 meters in the direction of moving forward, left, backward, and right. So that the movement of the robot is assumed to be 4 times the movement with the final result that the robot can move straight according to the setpoint given with an error value of 49.23% but the further the distance the robot travels, the greater the value
- ItemRancang Bangun Sistem Mekanikal Robot Humanoid Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia Menggunakan Software Solidworks(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-12) Nainggolan, Frans Danielius; Jamzuri, Eko RudiawanPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem mekanikal robot humanoid yang dioptimalkan untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) menggunakan perangkat lunak Solidworks. Proses perancangan mencakup pembuatan model 3D serta analisis deformasi dan tegangan untuk memastikan kekuatan dan kestabilan struktur robot. Analisis deformasi digunakan untuk mengevaluasi perubahan bentuk komponen saat dikenakan beban dinamis, sementara analisis tegangan mengidentifikasi distribusi tegangan dalam material untuk mencegah kegagalan struktural. Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain robot mampu menahan beban operasional tanpa mengalami deformasi yang berlebihan atau tegangan yang melampaui batas material. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan desain robot yang tidak hanya memenuhi kriteria kontes tetapi juga memiliki integritas struktural yang tinggi. Data dari analisis ini menjadi dasar penting untuk pengembangan lebih lanjut dan penyempurnaan desain, serta memastikan performa optimal selama kompetisi
- ItemPengembangan Application Programming Interface pada Database MongoDB menggunakan FastAPI(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-16) wahyi, afdal; jamzuri, eko rudiawanyang dinamis. Permintaan akan proses perizinan yang efisien, responsif, dan terhubung dengan layanan dan sumber daya lain semakin meningkat. Application Programming Interface (API) memainkan peran penting dalam memastikan interoperabilitas dan komunikasi yang efektif antara komponen perangkat lunak. Representational State Transfer API (RESTAPI) adalah jenis API yang banyak digunakan, menggunakan protokol HTTP untuk mentransfer data dalam format JSON atau XML. Inovasi terkini dalam pengembangan API adalah FastAPI, sebuah kerangka pemrograman web Python yang efisien dan kuat. Integrasi FastAPI dengan MongoDB, basis data NoSQL yang fleksibel, memberikan solusi efektif dalam pengembangan aplikasi modern. FastAPI memungkinkan pembuatan API dengan validasi data otomatis dan dokumentasi terintegrasi, sementara MongoDB mendukung penyimpanan data yang dapat berkembang dan mengatasi pertumbuhan skala horizontal. Hasil penelitian ini menunjukkan waktu respons menggunakan koneksi kabel LAN yang lebih rendah dengan rata-rata 33.4 ms dibandingkan jaringan WiFi dengan rata-rata 1674.9 ms, sehingga integrasi FastAPI dan MongoDB mampu menghasilkan aplikasi yang responsif, efisien, dan mampu menangani data yang terus berkembang pesat, menjadikannya solusi yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi kontemporer.