Inventarisasi Mutakhir Menggunakan Drone dengan UHF RFID sebagai Sistem Akuisisi Data Inventori

Abstract

Pendataan barang pada gudang menjadi satu aspek yang terpenting dalam suatu perusahaan untuk meninjau ketersediaan suplai barang. Hingga saat ini, proses tersebut masih dilakukan dengan bantuan alat berat seperti forklift yang dioperasikan oleh pekerja, ditambah dengan area inventori yang tinggi dan luas. Mekanisme ini membutuhkan waktu yang tidak sedikit dan memiliki risiko yang tinggi. Meggunakan perangkat drone dengan kombinasi sistem yang dibuat dapat mengubah metode pencatatan barang konvensional menjadi otomatis, mutakhir, serta efisien. Sistem yang dirancang memiliki kemampuan untuk mengakuisisi data inventori berupa barang beserta lokasinya, dengan implementasi UHF RFID (Ultra High Frequency Radio Frequency Identification) yang memiliki frekuensi 915 MHz pada drone. Setelah mendapatkan koordinat tujuan, drone akan terbang ke lokasi tag RFID berada, dan sistem ini akan memindai dua buah tag RFID yang telah terpasang pada palet barang dan rak penyimpanan (lokasi barang). Kedua tag RFID akan difilter oleh mini PC untuk memverifikasi apabila tag RFID tersedia, serta mengetahui tag RFID palet barang dan rak penyimpanan, sehingga hasil perolehan data tersebut dikirim oleh mini PC kepada database. Implementasi sistem ini membantu pekerja dalam mencari lokasi suatu barang dari database yang dapat ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI). Sistem ini membuat drone dapat melakukan pemindaian dengan jarak 70 cm dari tag RFID pada palet. Dan secara nirkabel, database melakukan akuisisi dalam waktu 5 detik di setiap titik lokasi palet dengan akurasi mencapai 70%, sehingga drone dapat menjaga jarak dari palet untuk mencegah tabrakan. Data ini kemudian divisualisasikan pada GUI untuk mempermudah pencarian lokasi suatu barang.