D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 57

Analisis Logika Fuzzy dalam Memprediksi Cuaca
(2025-02-19) Pardede, Immanuel Kristian; Pamungkas, Daniel Sutopo
Cuaca yang dinamis dan kompleks memengaruhi berbagai aspek kehidupan sehari-hari, sehingga prediksi cuaca yang akurat menjadi krusial untuk perencanaan dan pengelolaan aktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi cuaca dengan menggunakan logika fuzzy, khususnya metode Fuzzy Mamdani, dengan data historis dari kota Batam. Model ini dirancang untuk mengatasi ketidakpastian dalam data cuaca dan menghasilkan prediksi yang lebih adaptif. Tiga variabel input suhu, kelembaban, dan kecepatan angin dalam model ini digunakan untuk menentukan kondisi cuaca seperti cerah, berawan, atau hujan melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi. Basis aturan fuzzy terdiri dari 27 aturan yang menggabungkan berbagai kondisi input untuk menghasilkan output yang akurat. Evaluasi model dilakukan dengan membandingkan prediksi cuaca dari sistem fuzzy dengan data cuaca aktual dari BMKG untuk tahun 2023. Hasil evaluasi, yang mencakup penggunaan confusion matrix dan classification report, menunjukkan bahwa metode Fuzzy Mamdani dapat memberikan akurasi prediksi yang memadai dengan akurasi 65.21%. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi pengelola destinasi wisata dalam merencanakan aktivitas yang lebih tepat dan efisien, serta membantu dalam perencanaan jangka panjang dengan informasi cuaca yang lebih andal.
Prediksi Banjir Menggunakan Artificial Neural Network
(2025-02-04) Alfajri, Muhammad Asri; Jefiza,Adlian
Banjir merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi yang diakibatkan oleh curah hujan tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi banjir menggunakan metode Artificial Neural Network (ANN), yang memiliki kemampuan memproses data non-linear dan kompleks. Data penelitian meliputi curah hujan, suhu, dan kelembapan yang diperoleh dari sensor DHT11 dan ombrometer. Proses penelitian mencakup pengumpulan data, preprocessing, dan implementasi model ANN untuk klasifikasi. Evaluasi model dilakukan menggunakan metrik akurasi, presisi, dan recall. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model ANN berhasil memprediksi kejadian banjir dengan tingkat akurasi, presisi, dan recall sebesar 100%. Model ini memberikan solusi yang efektif untuk mendukung mitigasi bencana banjir dan dapat digunakan sebagai acuan dalam pengambilan keputusan berbasis data oleh pihak berwenang.
Penerapan Metode Job Safety Analysis pada Area Chip soldering di Infineon Hungary
(Polibatam, 2025-02-13) YOHANNES VERDINAND SIPAHUTAR YOHANNES VERDINAND SIPAHUTAR; Diono S.Tr. T., M.Sc
PT. Infineon Cegled merupakan perusahaan yang bergerak di bidang Manufaktur yang berada di negara eropa tengah, Hungaria, yang memproduksi modul semikonduktor. Dalam membuat sebuah modul, dibutuhkan beberapa komponen pengisinya seperti kartu DCB yang berisi beberapa jenis chip. Dalam pembuatan kartu DCB, ada beberapa area proses yang dilakukan seperti chip beultetes(proses pemindahan chip ke bagian kartu DCB menggunakan mesin Datacon) dan chip soldering(bagian dari mesin centroterm dan mesin moso). Setiap proses atau kegiatan dalam bekerja dapat menimbulkan beberapa kecelakaan kerja jika dilakukan tidak sesuai prosedur yang diberlakukan. Sehingga untuk mengurangi angka kecelakaan kerja, kita bisa menggunakan salah satu teknik dalam kesehatan dan keselamatan kerja(K3) yaitu Job Safety Analysis(JSA). Job Sefety analysis ini bertujuan mengindentifikasi dan menganalisis bahaya pada setiap area kerja sehingga mampu mengenali beberapa bahaya sebelum terjadi kecelakaan ataupun penyakit dalam bekerja. Penelitian menggunakan teknik JSA, dimana kita melakukan analisis segala aktivitas pekerjaan, penyebab kecelakaan kerja, penilaian resiko yang memungkinkan kecelakaan kerja, deskripsi bahaya dan cara pengendaliannya yang dijadikan hasil dari penelitian ini yang menunjukkan bagian/sektor apa saja yang harus diubah, ditambahkan dan diperbaiki,seberapa besar resiko kecelakaan kerja dan tindakan pengedaliannya. Sehingga tujuan untuk penerapan keselamatan dan Kesehatan kerja (K3) terwujud yang mampu meningkatkan produktivitas kerja dan kualitas barang yang diproduksi di area Chip soldering.
Penerapan Metode Job Safety Analysis (JSA) untuk Analisis Risiko Kerja Operator Die Casting di Csabacast Kft.
(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-14) Afdhal, Fadil; Diono, Diono
Csabacast Kft. merupakan perusahaan yang bergerak dalam produksi, perlakuan permukaan, pemrosesan, dan perakitan pengecoran aluminium menggunakan 27 mesin High-Pressure Die Casting. Meskipun perusahaan telah menerapkan standar ISO 45001 untuk menciptakan lingkungan kerja yang aman, kecelakaan kerja masih sering terjadi. Untuk mencapai nol kecelakaan, diperlukan analisis risiko guna mengidentifikasi potensi bahaya dan menerapkan langkah-langkah pencegahan yang tepat. Job Safety Analysis (JSA) adalah metode yang relevan untuk mengidentifikasi risiko kerja pada setiap tahapan proses. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efektivitas JSA dalam mengurangi kecelakaan kerja di departemen die casting Csabacast Kft. Metode penelitian meliputi survei, wawancara, dan observasi langsung di lapangan, diikuti dengan analisis data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan JSA secara signifikan menurunkan tingkat kecelakaan kerja, dengan penurunan kasus luka sayat sebesar 75%, luka bakar 71%, iritasi mata 100%, dan risiko tergelincir 85%. Temuan ini menunjukkan bahwa penerapan JSA efektif dalam meningkatkan keselamatan kerja serta mengurangi frekuensi dan tingkat keparahan kecelakaan di industri die casting.
Analisis Pembuatan Standard Operasional Procedure Untuk Operator Base Board Functional Test pada Perusahaan Continental Automotiv Budapest (Markija)
(Politeknik Negeri Batam, 2024-11-26) Siregar, Bismar; Diono
Every company has good operational policy standards, but the existence of Standard Operational Procedures (SOP) allows the development of structured quality systems and processes, the presence of quality employees, and the formation of a corporate culture that motivates each individual. The company Continental Automotive Budapest has a base board functional test production process flow that starts from cutting the Printed Circuit Board (PCB), installing hidsink, and testing PCB. One of the engines found in the Continental Automotive budapest company is the Base board functional test UTP 9011. When testing, sometimes we find some problems or obstacles in testing such as PCB that are always Feild when tested, Hidsinks that are not installed properly, and Base Board machines that must be restarted. In preparing the SOP, this study uses qualitative methods by taking data by direct observation in the field to find out the work to be made in the SOP and using pre-test and post-test data analysis as one way to determine the success of the SOP. The final result of this analysis is the existence of a Standard Operational Procedure (SOP) on the Base Board functional test machine.
Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7
(EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;
This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.
Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Pada Rawai Pintar
(2022-12-22) Novaris M. Abizar; Ir Kamarudin S.T., M.T., IPM
Rawai Pintar merupakan sebuah inovasi untuk mengatasi permasalahan pada penggunaan alat tangkap rawai konvensional. Dengan demikian instrumen yang dirancang dan diimplementasikan pada sistem ini akan mampu untuk mengakuisisi data yang diperlukan dari sistem rawai pintar, seperti data pada sensor ADXL 335 sebagai pendeteksi getaran pada umpan, kemudian diproses melalui mikrokontroler Mappi 32. Akusisi data tersebut akan disimpan kedalam firebase yang merupakan sebuah databse cluod yang dapat diakses dimanapun dan kapanpun, sehingga memudahkan para nelayan dalam memonitoring hasil tangkapan mereka., rawai pintar ini mempunyai fitur GPS digunakan untuk penandaan lokasi dimana sistem yang digunakan menggunakan solar panel sebagai sumber energi yang memiliki kemampuan sebesar 10WP dan tegangan 12 Volt yang mana sistem ini sudah memalui perhitungan efesiensi untuk mengoptimalkan akurasi dan fungsionalitas dari intrumen untuk mendapatkan data yang akurat.
Analisis Performansi Pengiriman Data Menggunakan Pendekatan QoS Metrics pada Platform IoT Ubidots dan ThingSpeak
(Tanggal Sidang, 2024-01-02) Khairani,Nurul; Heru,Wijanarko; Airlangga Diputra,Muhammad Naufal
Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya yang memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Penelitian ini fokusnya membuat sistem monitoring aliran air pada rumah pintar berbasis IoT dengan sensor water flow YF-S201 dan mikrokontroler ESP32, serta membandingkan performansi pengiriman data platform IoT Ubidots dan ThingSpeak dengan pendekatan QoS metric dan penerapan model RNN-LSTM. Metodologi mencakup perancangan dan realisasi sistem monitoring aliran air, dilanjutkan dengan pengambilan data sensor water flow, pengiriman dan analisis data menggunakan platform IoT Ubidots dan ThingSpeak, serta penerapan RNN-LSTM untuk prediksi data sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik, data sensor water flow berhasil dikirim dan ditampilkan pada kedua platform IoT Ubidots dan ThingSpeak secara real-time. Namun, Ubidots lebih cepat dengan delay total 5 detik dengan tampilan dashboard-nya lebih informatif, dibandingkan ThingSpeak memiliki rata-rata delay 17 detik. Analisis QoS menunjukkan performansi Ubidots lebih unggul dibanding ThingSpeak pada parameter jitter dan delay, serta model RNN-LSTM mampu memprediksi data aktual serta data aplikasi sensor di masa depan dengan tingkat error yang kecil. Sehingga Ubidots dapat menjadi pilihan yang baik untuk pengiriman data sensor dan QoS metrics
Sistem Interface Pada Smartphone Menggunakan Android Studio Pada Rawai Pintar
(Journal of Engineering and Applied Technology, 2022-12-02) Hidayatullah, Muhammad Ragil; Kamarudin, S.T., M.T., IPM
Rawai merupakan alat pancing ramah lingkungan yang popular di kalangan parah nelayan dimana Dilansir dari dinas kelautan dan perikanan tercatat pengguna rawai di Indonesia pada tahun 2022 berjumlah 4.980.000 dimana jumlah pengguna rawai dasar sangat meningkat dengan pesat. Rawai dasar sebagai alat pancing untuk menanggkap ikan demersal yang memiliki nilai jual sangat tinggi. Dimana rawai tradisional masih memiliki kekurangan dikarenakan para nelayan tidak dapt mengetahui umpan yang sudah dimakan atau belum membuat nelayan harus mengecek secara berulang membuat nelayan mengalami kerugian penggunaan bahan bakar dan tidak efesin dalam bekerja. Rawai Pintar Alat Bantu Nelayan Mendeteksi Tarikan Ikan Serta Lokasi dengan Efesiensi Waktu dan Bahan Bakar yang Terintergrasi Smartphone berfungsi mengatasi permasalahan nelayan untuk mengetahui pancingan sudah disambar ikan melalui sensor ADLX335 sebagai pendeteksi getaran saat umpan sudah dimakan. Hasil deteksi kemudian diproses oleh MAPPI32 yang memiliki komunikasi LoRa dengan fitur GPS serta penggunaan database cloud berupa google firebase dan disajikan dalam bentuk aplikasismartphone yang dibuat menggunakan software android studio. Tampilan interface di smartphone menampilkan hasil tangkapan ikan yang sudah memakan umpan atau belum dengan tampilan sangat mudah dipahami oleh para nelayan dan memiliki tampilan Gps untuk mendeteksi lokasi pemasangan rawai yang bisa berubah dikarenakan ombak laut, alat ini tentusaja dapat membuat nelayan bekerja secara maksimal.
Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian
(Politeknik Negeri Batam, 2024-05-07) Rahmaini, Vika; Gozali, Muhammad Syafei
Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.

D4 Teknik Mekatronika

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results