D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Filters

2022 - 202567

Settings

Search Results

Now showing 1 - 10 of 67
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rancang Bangun Sistem Timbangan Otomatis pada Mesin Auto Packing Nut Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-03-12) Rahman, Rico; Diono, Diono
    Sistem timbangan otomatis telah menjadi bagian integral dari berbagai industri, memungkinkan proses pengukuran berat secara efisien dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem timbangan otomatis yang terintegrasi dengan mesin auto packing nut berbasis Programmable Logic Controller (PLC). PLC dipilih sebagai otak sistem karena keandalannya dalam mengontrol proses industri. Sistem ini menggunakan sensor loadcell yang terhubung ke PLC untuk mengukur berat setiap kemasan nut secara real-time. PLC akan mengolah data dari sensor loadcell dan menentukan apakah kemasan tersebut OK atau NG. Data hasil pengukuran akan ditampilkan di human machine interface (HMI) dalam bentuk "Pass" atau "Fail". Berdasarkan hasil yang didapatkan, produk akan di arahkan ke box yang sesuai berdasarkan hasilnya. Keuntungan utama sistem ini adalah meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi kesalahan manusia dalam proses penimbangan. Pengujian dilakukan untuk memastikan akurasi dan keandalan sistem dalam berbagai kondisi operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat menghasilkan kemasan nut dengan berat yang konsisten dan sesuai dengan standar kualitas industri yang ditetapkan. Dengan demikian, implementasi sistem timbangan otomatis ini dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas dalam proses packing nut secara industri.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Smart Room Pintu Otomatis
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-02-01) AFIF SETIAWAN AFIF SETIAWAN; Jefiza,Adlian
    Dalam era teknologi yang berkembang ini kebutuhan untuk keamanan ruangan atau rumah menjadi sangat penting terlebih akhir akhir ini sedang maraknya kasus pencurian atau pembobolan rumah maupun ruangan baik dilikungan rumah ataupun lingkugan kerja.Smart door lock atau kunci pintar merupakan salah satu solusi yang inovatif untuk meningkatkan keamanan rumah memungkinkan pemilik rumah untuk mengontrol akses pintu atau ruangan baik itu membuka ataupun mengunci lebih mudah dan efisien.Salah satu metode autentikasi yang paling menjanjikan untuk Smart Door Lock adalah penggunaan Voice Recognition, Voice Recognition merupakan sebuah teknologi yang mengubah suara menjadi data digital atau voice print yang unik teknologi ini memungkinkan sistem untuk mengenali dan memverifikasi identitas user atau pengguna berdasarkan pola unik dari suara user.Penerapan Voice Recognition pada Smart door lock “Pintu Otomatis Menggunakan Voice Recognition Berbasis Mikrokontroler” menawarkan sejumlah manfaat yang signifikan diantaranya yaitu membuat akses menjadi lebih aman dan praktis karena hanya pemilik ruangan atau suara user yang telah didaftarkan saja yang hanya bisa mengakses dan tanpa perlu menggunakan kunci manual sehingga juga mengurangi risiko kehilangan kunci ataupun tindakan pencurian dikarnakan sulit untuk diakses oleh semua orang karna untuk mengakses tersebut harus mendaftarkan suara mereka telebih dahulu pada modul Voice Recognition.Namun ada beberapa tantangan yang perlu dihadapi dalam pengembangan alat ini yaitu salah satunya tingkat akurasi dalam pengenalan suara terutama dalam situasi lingkungan yang bising atau dengan variasi logat dan aksen pengguna.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rotary Cutting Welding Menngunakan Motor Servo
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-03-10) Sriyanto, Sriyanto; Diono, Diono
    Pengelasan merupakan proses krusial dalam bidang teknik yang digunakan untuk menyambungkan dua benda kerja dengan material baja. Salah satu jenis pengelasan yang umum digunakan adalah pengelasan bevel pipa, yang memerlukan pemotongan dengan sudut tertentu untuk memudahkan pengerjaan. Namun, di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, proses pemotongan bevel pipa masih dilakukan secara manual dan kurang memenuhi standar yang ada. Oleh karena itu, pengembangan alat rotary cutting welding menjadi suatu kebutuhan yang mendesak. Rotary cutting welding adalah alat yang dirancang untuk mempermudah dan mempercepat proses pemotongan bevel pipa dengan sudut spesifik, seperti 30° - 35°. Alat ini akan ditenagai oleh motor listrik jenis servo dengan kapasitas 15 Watt dan kecepatan 250 RPM. Pengembangan alat ini tidak hanya bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengelasan, tetapi juga untuk menghasilkan hasil pengelasan yang sesuai dengan standar yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat rotary cutting welding yang efektif, efisien, dan terjangkau. Desain alat akan mempertimbangkan kebutuhan untuk menyangga holder welding agar dapat memastikan stabilitas dan keakuratan pemotongan. Selain itu, analisis hasil pengelasan juga akan dilakukan untuk mengevaluasi kualitas dan ukuran hasil pengelasan yang dihasilkan oleh alat ini. Dengan demikian, pengembangan alat rotary cutting welding ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja dan akurasi dalam proses pengelasan bevel pipa di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, serta menjadi solusi yang terjangkau untuk kebutuhan industri pengelasan pada umumnya.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    ALAT PEMBUKA PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN HIDROLIK
    (2024-11-09) Sixmi Amrullah, Muhammad Rizki; Jefiza,Adlian
    This innovation introduces a device designed to automatically open or close doors using voice commands from registered users. The device utilizes voice recognition technology connected to a hydraulic locking system. By incorporating a microphone and sound module, this device can recognize and respond to voice commands, allowing users to open the door without the need for a physical key. The aim of developing this device is to enhance convenience and security in accessing doors, enabling users to rely solely on their voice. Additionally, the device is equipped with an emergency button that allows for manual door opening in case of technical issues or emergency situations. This innovation is expected to provide a practical and efficient solution for door locking systems. The method used involves research and development based on previous studies. The results of this device have successfully been created in the form of a prototype. Keywords: sound module, hydraulic, microphone
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Uncontrolled Environments Face Recognition based on Transfer Learning Technique for Secure Automatic Door Access System
    (Atlantis Press, 2024-12-25) Rinaldi, Anggi; Akbar, Andrianur, Ikram, Muhammad; Fahruzi, Iman; Fahruzi, Iman
    Over the past four decades, artificial intelligence technology, particularly in artificial neural networks and related methods, has advanced rapidly. Deep learning, a major branch of artificial intelligence, has proven its effectiveness in addressing various problems, especially those involving large-scale data such as images, text, and sound. One notable application of deep learning is in developing automated door systems. These systems offer several benefits, including reducing direct contact with door handles, which is increasingly important for cleanliness and health concerns. This research proposes using deep learning, specifically transfer learning techniques, to detect facial expressions of individuals approaching the door. By recognizing these facial expressions, the system can automatically activate a motor to open the door if the input matches the system’s criteria. During the development phase, we employed the MobileNetV2 architecture for facial expression detection. Testing was conducted with the ESP32 device, and the model was trained and validated over 25 epochs. The experiments revealed that the model achieved a maximum accuracy of 53%. This research contributes to creating more efficient and user-friendly automated door systems. By leveraging deep learning technology, we aim to enhance safety and comfort for users.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Smart Access Control System Based On Uncontrolled Environment Human Face Recognition Using Convolutional Neural Network
    (ABEC Indonesia, 2025-01-16) Akbar, Muhammad Ikram Andrianur; Rinaldi, Anggi; Fahruzi, Iman; Fahruzi, Iman
    Neural networks or other artificial intelligence methods have developed rapidly over the past four decades. Its use in various fields makes many people compete to develop it further. One of the applications of artificial intelligence is an automatic door opening and closing system. This development can provide many advantages for users, one of which is that there is no need to make direct contact with the door handle. Armed with a capable PC and an esp32 microcontroller, the system works by detecting images of user facial expressions approaching the object using a webcam. If the required input matches the system rules, the motor will move to open the door. By using convolutional neural network technique, the system can classify the image quickly. Several expressions such as angry, disgusted, scared, happy, sad, surprised, and normal can be the door-opening key of the system. The user can select one to use as the input key to drive the motor to open the door. The study outcomes for several predetermined facial expressions yielded an accuracy rate of 60% and a detection time of under 4 seconds. The detectable distance extends to ± 2 meters. Further study could enable the development of this autonomous door with an IoT-based system for enhanced efficiency. Hopefully, this research can influence the development of intelligent building systems and other fields of artificial intelligence technology.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Berbasis WhatsApp Sebagai Media Informasi
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-07-18) Hasim, Herdinan; Sutopo Pamungkas, Daniel
    Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah alat untuk mendeteksi kebocoran gas LPG menggunakan sensor MQ-6 sebagai sensor gas, dengan ESP8266 sebagai mikrokontroler yang dapat terhubung ke internet untuk mengirimkan notifikasi pesan WhatsApp. Cara kerja alat ini adalah ketika sensor MQ-6 mendeteksi adanya gas LPG di udara maka sensor akan mengirimkan data ke mikrokontroler untuk menghasilkan respon berupa membunyikan buzzer sebagai alarm, dan mengirimkan notifikasi pesan kebocoran melalui WhatsApp. Terdapat tambahan flame sensor sebagai pendeteksi api di sekitar area kebocoran dan sebuah Load Cell (HX-711) untuk mengetahui berat dari tabung LPG. Hasil dari penelitian ini menunjukkan hasil yang sangat baik. Sistem berjalan sesuai dengan keinginan dan dapat mengirimkan peringatan kepada pengguna secara cepat dengan rata-rata keterlambatan pengiriman hanya 2.3 detik.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Integrasi Database pada Alat Penghitung Benih Ikan Otomatis Berbasis Kecerdasan Buatan
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-01-23) Pangestu, Deni tri; Jamzuri, Eko Rudiawan
    Seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi, dunia seolah-olah mendorong segala aspek kehidupan untuk bertransformasi ke dalam bentuk elektronik. Hal ini juga berlaku pada sistem penyimpanan data. Dahulu, data disimpan secara manual dengan mencatatnya di atas kertas, yang kemudian disimpan di antara tumpukan buku. Namun seiring kemajuan teknologi, sistem penyimpanan elektronik yang dikenal sebagai database telah menggantikan metode penyimpanan manual. Kehadiran database membawa berbagai manfaat, seperti efisiensi dalam penyimpanan data tanpa memerlukan ruang fisik yang besar, kemudahan dalam analisis data, kemampuan untuk meminimalkan risiko pemalsuan data, serta peningkatan keamanan data. Dalam penelitian yang berjudul “Integrasi Database Pada Alat Penghitung Benih Ikan Otomatis Berbasis Kecerdasan Buatan”, akan ditambahkan sebuah database sebagai media penyimpanan hasil penghitungan. Hal ini bertujuan untuk mengoptimalkan efektivitas penyimpanan dan pengelolaan data, sebagaimana manfaat yang telah disebutkan sebelumnya.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Job Safety Analisis (JSA) untuk Pengoperasian Mesin Vadu pada SystemSoldering di PT. Infineon Technologies Cegléd, Hungary Markija.
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-02-17) Siti Rana Azrah Julyarsi; Risandriya, Sumantri Kurniawan; ULFAH, NURUL
    PT. Infineon Technologies Manufacturing Electronic Cegléd adalah perusahaan yang memproduksi semikonduktor. Di departemen SystemSoldering, modul dibuat menggunakan mesin Vadu, yang melelehkan timah solder pada suhu tertentu untuk menghubungkan nutzen dengan baseplate. Job Safety Analysis (JSA) adalah metode yang digunakan untuk mempelajari pekerjaan, mengidentifikasi bahaya, dan potensi insiden yang terkait dengan setiap langkah pekerjaan, serta mengembangkan solusi untuk menghilangkan dan mengendalikan bahaya tersebut. Tujuan dari JSA adalah untuk memahami cara pengoperasian mesin vadu dan menganalisis bahaya serta risiko yang muncul dari penggunaannya. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan mengumpulkan informasi tentang aktivitas kerja. Data yang dikumpulkan digunakan untuk menerapkan JSA dalam mengidentifikasi bahaya dan mengembangkan langkah-langkah untuk mengurangi risiko, dengan mempertimbangkan faktor kemungkinan terjadinya kecelakaan (Likelihood) dan dampak risiko jika kecelakaan terjadi (Severity). Analisis data bertujuan untuk mengidentifikasi bahaya dan risiko dalam aktivitas kerja serta memberikan rekomendasi perbaikan. Hasil analisis menunjukkan bahwa penerapan JSA sangat penting dalam manajemen risiko di tempat kerja. Selain itu, penggunaan Alat Pelindung Diri (APD) juga esensial untuk melindungi pekerja dan mengurangi risiko. Meskipun perusahaan telah melakukan penilaian risiko dan pengendalian bahaya, kecelakaan kerja masih bisa terjadi. Peningkatan pemahaman mengenai penerapan JSA dan pentingnya penggunaan APD yang sesuai diharapkan dapat mengurangi risiko dan meningkatkan keselamatan kerja.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    HIRADC Analysis on Frame Bonding Station in Infineon Cegled Kft MARKIJA
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-02-15) RADOT CHARLES FERDINAN SITUMORANG RADOT CHARLES FERDINAN SITUMORANG; Risandriya, Sumantri K.; Ulfah, Nurul
    PT. Infineon Cegled Kft Hungary merupakan suatu Perusahaan yang bergerak di bidang semikonduktor yang banyak membuat produk-produk manufaktur yang berbentuk modul.Produk-produk yang dihasilkan di perusahaan ini dapat digunakan diberbagai sektor seperti otomotif,industri,komunikasi, dan juga produk memori. Pembuatan produk itu tidak terlepas dari penggunaan mesin yang dijalankan oleh manusia. Ini dilakukan supaya dapat mempermudah dan mempercepat dalam membuat suatu produk dan cepat sampai ke tangan konsumen. PT. INFINEON merupakan Perusahaan asal negeri Germany, yang sudah membuka banyak cabang di berbagai negara di dunia. Salah satunya juga ada di Indonesia tepatnya di Batam.Dikarenakan melakukan pembuatan produk menggunakan mesin secara konstan dapat menimbulkan suatu risiko, jika operator salah dalam menggoperasikan nya. Agar angka risiko yang terjadi tidak tinggi dan dapat menimbulkan bahaya. Maka diperlukan suatu metode untuk mengidentifikasi dan menganalisis risiko yang terjadi yaitu dengan menggunakan metode HIRADC. HIRADC mencakup urutan kerja, potensi bahaya dan upaya pengendalian yang dilakukan dari setiap bahaya dari suatu pekerjaan. Dengan menggunakan metode HIRADC hasil nya berupa dapat mengidentifikasi bahaya yang ada disektor framebonding, mengetahui seberapa besar risiko terhadap bahaya yang akan terjadi,memperoleh tindakan yang tepat untuk menghindari terjadinya risiko kecelakaan kerja.