D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
112 results
Search Results
Item Monitoring Suhu, pH, dan Kelembapan untuk Aplikasi Smart Farming Berbasis Internet of Things(2025-07-18) Rizky Fadhila Hasibuan Rizky Fadhila Hasibuan; Sugandi, BudiSmart farming merupakan pendekatan modern dalam pertanian yang memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Dalam penelitian ini, Sistem monitoring dan pengendalian berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor suhu, sensor pH, dan kelembapan tanah. Sistem ini memantau parameter lingkungan secara real-time dan mengaktifkan pompa air saat kelembapan tanah turun di bawah ambang 40%. Data dikirim ke Google Sheets dan dianalisis dengan metode moving average untuk memastikan pembacaan stabil. Penelitian ini membandingkan dua metode penyiraman yaitu berbasis sensor dan manual. Hasil menunjukkan bahwa tanaman pada sistem otomatis tumbuh lebih optimal, dengan tinggi rata-rata 11,2 cm dan ukuran daun 5,5 cm, dibandingkan tanaman manual yang hanya mencapai 7,9 cm dan daun 4 cm. Lingkungan pertumbuhan juga berada pada kondisi ideal, dengan suhu rata-rata 29,63°C, kelembapan stabil di sekitar 40%, dan pH tanah 6,4–7,5. Secara inferensial, tanaman dengan penyiraman otomatis menunjukkan warna daun lebih hijau dan jumlah daun lebih banyak, menandakan fotosintesis yang optimal akibat kelembapan yang konsisten. Temuan ini membuktikan bahwa sistem IoT yang dirancang dapat meningkatkan kualitas dan kuantitas pertumbuhan bayam, serta menjadi solusi untuk pertanian tropis modern yang efisien, berkelanjutan, dan berbasis teknologi.Item Pengembangan Sistem Monitoring Kualitas Air Pada Proses Pembudidayaan Ikan Nila pada Kolam Bioflok (Metode fuzzy)(Politeknik Negeri Batam, 2025-09-10) Herdiyanto,Muhammad Fandy; Pamungkas, Daniel SutopoItem Hybrid Simulated Annealing and Random Forest for Traffic Density Prediction in VANETs(IEEE, 2025-02-06) Fajri, Wahidil; Wijanarko, HeruThe study addresses the issue of predicting traffic density in Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs), where dynamic and unexpected traffic patterns limit accurate forecasting. Recent models frequently encounter challenges with accuracy caused by overfitting or complications in handling real-time data. The study introduces a hybrid model that combines Random Forest with Simulated Annealing, optimising the model’s parameters to mitigate overfitting and improve reliability. The research follows several steps: first, data from a VANETs dataset was collected and preprocessed, and then several standard machine learning models, like Linear Regression, Decision Trees, Random Forest, Support Vector Regression, and K-Nearest Neighbors, were tested. The Random Forest model showed the best performance metrics and was optimized using Simulated Annealing. The hybrid Simulated Annealing-Random Forest model significantly improved accuracy, outperforming traditional models.Item Monitoring Pemakaian Daya Listrik Rumah dengan Sistem IoT Menggunakan Aplikasi Dan Prediksi Terjadinya Pencurian Arus Listrik(2025-01-20) AKBAR ANDIKA; Diono S.Tr. T., M.ScKebutuhan akan pemakaian litrik tidak terhindar dari kebutuhan rumah sehari – hari. Dimana pada setiap alat elektronik yang digunakan membutuhkan listrik undapat tetap hidup. Pengukuran arus listrik biasanya dilakukan dengan alat sederhana sehingga pada saat melakukan pengukuran harus di lihat secara berkala. Untuk itu teknologi yang sesuai untuk permasalahan ini yaitu teknologi sistem pengukuran daya listrik berbasis Internet Of Things (IoT) yang mampu memberikan hasil pengukuran data secara Real time dan berkala. Metode yang dilakukan adalah dengan cara mengumpulkan data dan memprediksi adanya kebocoran arus listrik dan perancangan konfigurasi dengan menggunakan NodeMCU sebagai mikrokontrollernya dan sensor AC ZMPT101B sebagai sensor arus listrik dan Virtual Private Server (VPS) sebagai web servernya. Hasil dari penelitian ini menghasilkan sebuah sistem monitoring daya listrik yang mempermudah memantau daya listrik pada rumah dengan akurasi pengukuran daya oleh sistem Sebesar 90%. Berdasarkan nilai error tersebut, maka sistem monitoring konsumsi daya listrik tersebut sudah cukup baik untuk di implementasikan pada rumah.Item Sistem Monitoring Pada Alat Praktikum Computer Integrated Manufacturing(Politeknik Negeri Batam, 2025-09-02) AKMAL RUSYDI SUKMA AKMAL RUSYDI SUKMA; Gozali, Muhammad SyafeiSistem monitoring pada alat praktikum Computer Integrated Manufacturing (CIM) merupakan salah satu komponen penting dalam proses pembelajaran teknik mekatronika. Sistem ini menggabungkan SCADA, PLC, dan Modbus untuk memantau dan mengontrol proses yang berlangsung pada alat praktikum CIM. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring berbasis SCADA yang dapat memantau setiap tahapan proses mulai dari sistem inlet lifter, supply, hingga outlet lifter dengan menggunakan Modbus sebagai penghubung antara PLC dan perangkat lainnya. Grafik urutan digunakan untuk memvisualisasikan setiap langkah proses dan interaksi antara sensor dan aktuator, sehingga memudahkan dalam pemahaman dan analisis sistem secara keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik dan efektif dalam memantau dan mengendalikan proses CIM secara real-time, serta memberikan kemudahan dalam memahami setiap tahapan proses yang terjadi. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi terhadap pengembangan sistem monitoring yang dapat diimplementasikan dalam dunia industri yang lebih luas.Item Performance Comparison of Fuzzy Mamdani and Sugeno in Curtain and Lighting Control(POLITEKNIK NEGERI BATAM, 2025-01-24) Chanpal, M. Alung Chaiyura; Manurung, Daniel Indra Saputra; Pamungkas, Daniel SutopoEfficient room lighting is essential for user comfort and health. Suboptimal lighting can lead to negative effects such as eye strain and reduced productivity. This study aims to implement and compare the performance of Fuzzy Mamdani and Sugeno methods in an automatic curtain and lighting control system based on Arduino Uno. The system is designed to respond to changes in light intensity by adjusting curtains and a dimmable lamp according to values obtained from LDR sensors. Both Fuzzy Mamdani and Sugeno methods are applied to improve energy efficiency and system responsiveness. Tests were conducted under various conditions to evaluate system performance. The results show that the Sugeno method has a faster response time compared to the Mamdani method in all test scenarios. The average response time of Sugeno is 13.898 seconds, while Mamdani requires an average of 15.158 seconds, with an average difference of 1.26 seconds. In terms of accuracy, the Sugeno method also demonstrates better performance. For curtain control, Sugeno achieved an MSE of 347.9368872 and an RMSE of 18.65306643, while Mamdani recorded an MSE of 570.71862 and an RMSE of 23.889718. For dimmer control, Sugeno obtained an MSE of 1683.99071 and an RMSE of 41.0364559, outperforming Mamdani, which had an MSE of 2679.24 and an RMSE of 51.7614. This implementation provides an optimal solution for automatic lighting management to enhance energy efficiency and user comfort.Item Sistem Monitoring dan Pemberitahuan Suhu dan Kelembaban Pada Area Clean Room Menggunakan Aplikasi Firebase Berbasis IoT(2025-08-30) Hariyanto, Yudi; Diono, DionoDalam lingkungan hidup yang sehat udara berperan penting terhadap kesehatan maupun kenyamanan makhluk hidup. Suhu udara dipermukaan bumi adalah relatif, tergantung pada faktor-faktor yang mempengaruhinya. Hal itu akan berdampak langsung adanya perubahan suhu di udara. Manusia selalu berupaya untuk mencari kondisi nyaman terhadap lingkungan. Oleh karena itu Pembuatan tugas akhir ini memiliki tujuan untuk merealisasikan rancangan alat serta memastikan cara kerja dari Sistem monitoring dan pemberitahuan Suhu dan Kelembaban pada Area Clean Room menggunakan aplikasi Firebase berbasis IoT, maka dibutuhkan mikrokontroler utama berupa ESP32 yang ditambahkan sensor DHT11. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor DHT11 untuk melakukan pembacaan suhu dan kelembaban secara real-time. Data yang diperoleh akan dikirim langsung ke Firebase guna ditampilkan dan dianalisis. Jika suhu melebihi 38°C atau kelembaban melampaui 50%, sistem secara otomatis akan mengaktifkan buzzer sebagai bentuk peringatan dini, sehingga langkah mitigasi dapat segera dilakukan. Hasil pengujian system menghasilkan data pembacaan suhu dan kelembaban dari suatu ruangan menggunakan sensor DHT11, menggunakan alat ukur sebagai pembanding hasil pembacaan. Selanjutnya data delay dari serial monitor Arduino ke firebase.Item Penerapan Fuzzy Logic Untuk Pendeteksian Jarak Aman Berkendara Sepeda(Politeknik negeri Batam, 2025-07-14) Al Firman Syah Al Firman Syah; Risandriya, Sumantri K.Aktifitas bersepeda belakangan ini banyak diminati masyarakat Indonesia, selain digunakan sebagai transportasi alternatif yang ramah lingkungan, banyak orang memilih bersepeda karena nilai kesehatan yang ditawarkan. Di lingkungan perkotaan seperti Batam, bersepeda dipilih karena efisiensinya untuk mobilitas jarak dekat. Namun kepadatan lalu lintas, interaksinya dengan kendaraan lain, serta keberadaan pejalan kaki dan rambu lalu lintas, kerap membuat pengendara sepeda mengalami kecelakaan. Hal ini menjadi dorongan tersendiri bagi penulis untuk membuat sebuah alat yang akan membantu pengendara sepeda dalam menjaga jarak aman saat berkendara. Alat ini akan menggunakan Mikrokontroler ESP32 sebagai basis pemrograman yang mana didalamnya dimasukkan juga metode fuzzy logic controller sebagai salah satu sistem pengontrol alat. Kemudian penulis juga mengintegrasi kan alat ini dengan beberapa komponen seperti buzzer yang akan berbunyi seperti sebuah alarm apabila jarak dan kecepatan sepeda pengendara memenuhi beberapa syarat, kemudian menyalanya lampu LED hijau, kuning dan merah serta pesan yang akan ditampilkan di LCD seperti keadaan aman, waspada, dan bahaya. Untuk mendeteksi jarak digunakan sensor Tf-Luna LiDAR dan kecepatan dideteksi dengan sensor Magnetic Hall Effect. Dari pengujian yang dilakukan didapati sensor Tf- Luna LiDAR memiliki rata-rata error 3,94 % dengan akurasi 96,06 %, sedangkan sensor Magnetic Hall Effect nilai rata-rata error adalah 6,50% % dengan akurasi 93,50 %. Dalam pengujiannya dengan beberapa orang sebagai pengguna hasil menujukkan sistem ini efektif dalam membantu meningkatkan kewaspadaan saat berkendara sepeda terlebih dalam kondisi lalu lintas yang padat.Item Analysis of the Influence of Room Temperature and Humidity on the Printing Results of Inkjet Printing Machines at PT. Philips Industries Batam(Politeknik Negeri Batam, 2025-08-11) Fadhil, Muhammad; RidwanThe implementation of the Industry 4.0 system has become a major focus for companies in Indonesian, including PT. Philips Industries Batam, which uses Inkjet Printing machines. This machine, although it has great potential in cell biology applications and biomedical research, still faces high reject problems, especially related to missing prints. This study aims to reduce the reject missing print on the Inkjet Printing machine by analyzing the effect of room temperature and humidity on printing quality. The research method involves collecting data from running production results to analyze reject patterns, as well as experiments to test the effect of temperature and humidity on printing quality. The results, temperature and humidity 22 and 23 which have a low reject percentage, namely the combination of temperature 22C and humidity 40% obtained a percentage of 0.39%, the combination of temperature 22C and humidity 50% obtained a percentage of 0.43%, the combination of temperature 23C and humidity 40% obtained a percentage of 0.49% and the combination of temperature 23C and humidity 50% obtained a percentage of 0.30%. After it is found that the combination of temperatures 22C and 23C has a low percentage of reject, then the next combination will be done with Tavg 40,41,42 and 43, Tavg 40 = Average reject result: Around 0.51%, Interpretation: At Tavg 40, the reject rate is relatively low, even the lowest is 0.25%. Temperatures of 22–23°C and humidity of 40–50% have not significantly affected the reject rate.Item Mechanical Design of Pick and Place for Connector Dummy Assembly(Politeknik Negeri Batam, 2025-05-14) Islami, Muhammad Syarifuddin Al; Dwijotomo, AbdurahmanDi sektor manufaktur, dibutuhkan mesin semi-otomtis untuk mengefisiensi proses perakitan sebuah produk. Di Kota Batam, banyak perusahaan memproduksi berbagai komponen salah satunya konektor kabel otomoti, komponen utamanya adalah dummy (penutup konektor) untuk menutup lubang yang tidak digunakan pada konektor. Pemasangan dummy dilakukan secara manual dan meningkatkan risiko human error. Untuk mengatasi hal ini dirancang Pick and Place for Connector Dummy Assembly Machine, sebuah mesin semi-otomatis menggunakan Ballscrew sebagai jalur perpindahan silinder dibantu dengan sistem vakum untuk mengambil, memindahkan, dan menggabungkan dummy ke konektor. Desain dan analisis struktural mesin mulai dari sistem pergerakan mekanik dan sistem vakum menggunakan SolidWorks 2023, seperti pemodelan part Lead Screw pada BallScrew dan Siku L sebagai penghubung Alluminium Profil. Analisis dilakukan pada beban 2.5 kg yang mengaktualkan nilai berat dari aktuator dan beberapa komponen lainnya menggunakan Aluminium Alloy 7075-T6(SN) untuk Lead Screw serta Aluminium Alloy 6063-T6 dan ABS untuk Siku L. Hasil Finite Element Analysis (FEA) menunjukkan Lead Screw aman digunakan dengan nilai Von Mises Stress 119,966 MPa pada beban 2.5 kg jauh dari Yield Strength 505,000 MPa dengan Factor of Safety 1,096e+04. Sementara Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) hanya layak dari 2.5 kg hingga 10 kg dan tidak direkomendasikan pada 15 kg Sedangka Alluminium Alloy tipe 6063-T6 tetap aman untuk semua beban, sehingga direkomendasikan sebagai material Siku L.