D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Now showing 1 - 20 of 112

ALAT PEMBUKA PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN HIDROLIK
(2024-11-09) Sixmi Amrullah, Muhammad Rizki; Jefiza,Adlian
This innovation introduces a device designed to automatically open or close doors using voice commands from registered users. The device utilizes voice recognition technology connected to a hydraulic locking system. By incorporating a microphone and sound module, this device can recognize and respond to voice commands, allowing users to open the door without the need for a physical key. The aim of developing this device is to enhance convenience and security in accessing doors, enabling users to rely solely on their voice. Additionally, the device is equipped with an emergency button that allows for manual door opening in case of technical issues or emergency situations. This innovation is expected to provide a practical and efficient solution for door locking systems. The method used involves research and development based on previous studies. The results of this device have successfully been created in the form of a prototype. Keywords: sound module, hydraulic, microphone
Alat Penghitung Benih Ikan Berbasis Kecerdasan Buatan
(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-19) Rahmatullah, Fajar.;
Konsumsi ikan yang tinggi di Indonesia mendorong pertumbuhan usaha budidaya ikan, di mana pembenihan ikan menjadi langkah awal yang sangat penting. Namun, metode manual dalam menghitung benih ikan sering kali tidak efisien dan memakan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan mengembangkan sistem penghitung benih ikan otomatis yang memanfaatkan teknologi computer vision berbasis kecerdasan buatan. Penelitian ini adalah kelanjutan dari kegiatan Project-Based Learning (PBL) di Politeknik Negeri Batam, dengan fokus pada perbaikan akurasi dan kualitas model deteksi. Dalam penelitian ini, metode object detection diterapkan menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur Single Shot MultiBox Detector (SSD) MobileDet. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi benih ikan dalam gambar dengan memanfaatkan pemrosesan citra yang memperhitungkan pengaruh warna air dan pencahayaan. Evaluasi model menunjukkan peningkatan performa yang signifikan dalam parameter yang tersedia melalui tensorboard seperti Mean Average Precision (mAP), Learning Rate, dan Total Loss selama proses pelatihan. Pengujian dilakukan dalam wadah transparan berwarna putih dengan air jernih untuk meningkatkan kualitas deteksi. Meskipun model yang dilatih hanya dengan menggunakan laptop dengan bantuan CPU, penelitian ini menunjukkan hasil yang cukup baik. Namun terdapat penurunan kemampuan deteksi ikan pada jarak 40-50 cm dengan skala rata-rata deteksi antara 3 dari 10. Faktor-faktor yang mempengaruhi deteksi termasuk batasan dataset yang terbatas pada jarak pelatihan, kondisi pencahayaan, dan keterbatasan sumber daya pelatihan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa untuk mengoptimalkan deteksi benih ikan dengan computer vision, diperlukan peningkatan variasi dan kualitas dataset serta penggunaan sumber daya pelatihan yang lebih memadai.
Analisa Kinerja Sistem YOLOv4-Tiny Pada Pembuatan Alat Deteksi Kecurangan Jual Beli Gas LPG 3 kg
(JOIV : International Journal on Informatics Visualization, 2025-08-27) Widya Pratiwi Widya Pratiwi; Sugandi, Budi
Abstract— The 3 kg LPG distribution plays an important role in fulfilling household gas needs in Indonesia. However, challenges such as consumer fraud, where individuals may manipulate gas cylinder exchanges, can lead to inaccurate records and financial discrepancies. This research aims to develop a visual detection system capable of identifying 3 kg LPG gas cylinders to support monitoring and fraud prevention at gas distribution. The system utilizes the You Only Look Once (YOLO) object detection, with YOLOv4-Tiny selected due to its balance between detection speed and lightweight architecture. The experiments were done to evaluate the performance of Yolov4-Tiny in fraud detection by tuning the hyperparameters. The hyperparameters that were tuned are the learning rate, batch size, and dataset split ratio, which is the ratio of training, validation, and test data. The best results were obtained using a learning rate of 0.012 and a batch size of 64, yielding a detection accuracy of 81.08%, with a precision of 84%, a recall of 87%, an F1-score of 86%, and an mAP@0.50 of 91.70%. The average image processing time was recorded at 81.07ms, with a video inference speed of 18.51 frames per second (FPS), indicating the system's potential for real-time implementation, depending on hardware constraints. The findings suggest that this system can improve the accuracy of cylinder tracking. For future research, it is recommended to explore higher maximum batch settings, and additional parameters such as momentum, decay, and subdivisions can also be tested for a better understanding of their impact on model training.
Analisis Crack Pada Robot Exoskeleton Lower Limb
(Politeknik Negeri Batam, 2024) Fadjri Al, Fadhil Muhammad; Sutopo Pamungkas, Daniel; Hanifah, Widiastuti
Kegagalan yang disebabkan oleh kelelahan material sangat membahayakan karena kelelahan bisa mengakibatkan patah yang terjadi tanpa diawali deformasi pada material tersebut. Oleh karena itu tidak terdeteksi secara visual. Beberapa hal yang dapat mengakibatkan kelelahan pada material lebih cepat, yaitu beban maksimum yang cukup tinggi dan siklus penerapan tegangan yang cukup besar. Pada proses perancangan robot exoskeleton lower limb, kekuatan dan keamanan dari robot tersebut merupakan hal yang harus menjadi perhatian utama. Alasannya pada bagian setiap Link Joint, pada perancangan mekanisme Link Joint merupakan hal yang penting. Kenyamanan dan keamanan struktur ditentukan dari geometri dan jenis material yang digunakan. Analisis untuk struktur mekanik Link Joint yang mengalami keretakan dapat dilakukan dengan metode Fracture Mechanics. Metode menghasilkan nilai SIF (Stress Intensity Factor) yaitu intensitas stress yang terdapat pada bagian ujung crack (retak) atau retakan akibat akumulatif beban. Penelitian dilakukan untuk mengetahui tegangan kritis dan perkiraan umur pakai berdasarkan pengujian yang dilakukan. Pengujian yang dipakai untuk mengetahui keretakan (Crack) pada mekanisme setiap Link Joint sebagai analisis penelitian ini akan menggunakan perangkat lunak berbasis Finite Element Method (Metode elemen hingga), yaitu Solidworks 2020. Kata kunci: Robot Exoskeleton Lower Limb, keretakan, SIF (Stress Intensity Factor).
Analisis Kualitas Udara dengan Sensor MQ-138 Berkemampuan GPS dan Teknologi Pemetaan dengan Metode SIG (Sistem Informasi Geografis) di Kota Batam
(2025-06-29) Salsabilla, Nandita; Ningsih, Sri Wahyu; Pamungkas, Daniel Sutopo
Kualitas udara merupakan faktor penting yang mempengaruhi kesehatan manusia dan lingkungan, khususnya di Kota Batam yang menghadapi isu pencemaran udara. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan sistem pemantauan kualitas udara yang efektif, efisien dan mampu memberikan informasi real-time. Penelitian ini menggunakan sensor MQ-138 yang dilengkapi dengan kemampuan GPS dan teknologi pemetaan melalui metode SIG (Sistem Informasi Geografis). Sensor ini merupakan jenis sensor gas semikonduktor yang dirancang khusus untuk mendeteksi senyawa Karbon Monoksida (CO) dan Metana (CH4) di empat titik Kota Batam, yaitu Sekupang, Batu Aji, Nongsa dan Punggur. Data dikumpulkan dan divisualisasikan menggunakan Software QGIS untuk menghasilkan peta spasial kualitas udara, kemudian analisis dilakukan menggunakan metode Fuzzy Sugeno untuk klasifikasi kualitas udara yang dapat menghasilkan output tidak jauh berbeda dibandingkan dengan pengujian alat. Hasil pengujian menunjukkan variasi yang signifikan dalam kualitas udara di setiap lokasi. Di lokasi Nongsa, kadar CO berkisar antara 49 sampai 58 ppm, yang menunjukkan kualitas udara “baik”, sementara kadar CH4 berada di antara 356 sampai 580 ppm, yang tergolong kategori “sedang”. Di mana pada titik ini termasuk ke kategori kualitas udara paling baik di antara ketiga titik lainnya. Sebaliknya, di Punggur, kadar CO berkisar antara 167 sampai 242 ppm dan CH4 berkisar antara 839 sampai 1209 ppm, yang juga menunjukkan kualitas udara “buruk”, secara keseluruhan Punggur memiliki tingkat pencemaran yang tinggi. Hasil penelitian ini memberikan informasi berupa peta dari visualisasi data yang dikumpulkan dan divisualisasikan dari sistem Fuzzy Sugeno yang menampilkan data berupa grafik. Keseluruhan sistem ini berhasil memberikan informasi berupa peta.
Analisis Kualitas Udara dengan Sensor MQ-138 Berkemampuan GPS dan Teknologi Pemetaan dengan Metode SIG (Sistem Informasi Geografis) di Kota Batam
(2025-06-29) Salsabilla, Nandita dan Wahyu Ningsih, Sri; Pamungkas, Daniel Sutopo
Kualitas udara merupakan faktor penting yang mempengaruhi kesehatan manusia dan lingkungan, khususnya di Kota Batam yang menghadapi isu pencemaran udara. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan sistem pemantauan kualitas udara yang efektif, efisien dan mampu memberikan informasi real-time. Penelitian ini menggunakan sensor MQ-138 yang dilengkapi dengan kemampuan GPS dan teknologi pemetaan melalui metode SIG (Sistem Informasi Geografis). Sensor ini merupakan jenis sensor gas semikonduktor yang dirancang khusus untuk mendeteksi senyawa Karbon Monoksida (CO) dan Metana (CH4) di empat titik Kota Batam, yaitu Sekupang, Batu Aji, Nongsa dan Punggur. Data dikumpulkan dan divisualisasikan menggunakan Software QGIS untuk menghasilkan peta spasial kualitas udara, kemudian analisis dilakukan menggunakan metode Fuzzy Sugeno untuk klasifikasi kualitas udara yang dapat menghasilkan output tidak jauh berbeda dibandingkan dengan pengujian alat. Hasil pengujian menunjukkan variasi yang signifikan dalam kualitas udara di setiap lokasi. Di lokasi Nongsa, kadar CO berkisar antara 49 sampai 58 ppm, yang menunjukkan kualitas udara “baik”, sementara kadar CH4 berada di antara 356 sampai 580 ppm, yang tergolong kategori “sedang”. Di mana pada titik ini termasuk ke kategori kualitas udara paling baik di antara ketiga titik lainnya. Sebaliknya, di Punggur, kadar CO berkisar antara 167 sampai 242 ppm dan CH4 berkisar antara 839 sampai 1209 ppm, yang juga menunjukkan kualitas udara “buruk”, secara keseluruhan Punggur memiliki tingkat pencemaran yang tinggi. Hasil penelitian ini memberikan informasi berupa peta dari visualisasi data yang dikumpulkan dan divisualisasikan dari sistem Fuzzy Sugeno yang menampilkan data berupa grafik. Keseluruhan sistem ini berhasil memberikan informasi berupa peta.
Analisis Logika Fuzzy dalam Memprediksi Cuaca
(2025-02-19) Pardede, Immanuel Kristian; Pamungkas, Daniel Sutopo
Cuaca yang dinamis dan kompleks memengaruhi berbagai aspek kehidupan sehari-hari, sehingga prediksi cuaca yang akurat menjadi krusial untuk perencanaan dan pengelolaan aktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi cuaca dengan menggunakan logika fuzzy, khususnya metode Fuzzy Mamdani, dengan data historis dari kota Batam. Model ini dirancang untuk mengatasi ketidakpastian dalam data cuaca dan menghasilkan prediksi yang lebih adaptif. Tiga variabel input suhu, kelembaban, dan kecepatan angin dalam model ini digunakan untuk menentukan kondisi cuaca seperti cerah, berawan, atau hujan melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi. Basis aturan fuzzy terdiri dari 27 aturan yang menggabungkan berbagai kondisi input untuk menghasilkan output yang akurat. Evaluasi model dilakukan dengan membandingkan prediksi cuaca dari sistem fuzzy dengan data cuaca aktual dari BMKG untuk tahun 2023. Hasil evaluasi, yang mencakup penggunaan confusion matrix dan classification report, menunjukkan bahwa metode Fuzzy Mamdani dapat memberikan akurasi prediksi yang memadai dengan akurasi 65.21%. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi pengelola destinasi wisata dalam merencanakan aktivitas yang lebih tepat dan efisien, serta membantu dalam perencanaan jangka panjang dengan informasi cuaca yang lebih andal.
Analisis Mekanik pada Clamp Paddle Set DSO 16-30 dengan metode Finite Element Analysis
(2024-08-13) Firdaus, Muhammad Sabrie; DIiono
Semikonduktor adalah bahan dengan daya hantar listrik yang berada di antara isolator dan konduktor. Terdapat pangsa pasar semikonduktor di Indonesia khususnya di Kota Batam. Di Kota Batam terdapat beberapa perusahaan yang bergerak dibidang semikonduktor salah satunya adalah PT Infineon Technologies Batam. PT Infineon Technologies Batam adalah perusahaan Jerman yang bergerak di bidang semikonduktor dan sudah berdiri sejak 1996 di Kawasan Batamindo Industrial Park. Produk utama PT. Infineon Technologies adalah sirkuit terpadu yang digunakan pada beberapa bidang aplikasi terutama otomotif. Proses utama yang ada di Infineon salah satunya adalah Wire bonding. Wire bonding masih merupakan teknologi interkoneksi chip paling populer di mikroelektronik kemasan dan tidak akan tergantikan oleh metode interkoneksi lainnya untuk waktu yang lama di masa mendatang. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan Clamp paddle set dari Original Equipment Manufacturing (OEM) ke Second source yang mana dampak dari implementasi ini tidak mengurangi nilai quality untuk proses produksi Kualitas tetapi sangat berguna untuk cost saving. Tugas akhir ini menggunakan metode Finite Elemenet Analysis. Finite Elemenet Analysis (FEA) adalah teknik numerik yang kuat dan lazim yang telah dikembangkan menjadi teknologi modern yang sangat diperlukan dalam pemodelan dan simulasi berbagai proses rekayasa. Terdapat berbagai proses pengujian meliputi pengujian temperatur, pengujian vakum, dan pengujian flatness. Adapun hasil dari pengujian tidak menunjukan angka perbedaan yang signifikan dan hasil simulasi analisis stress didapat perbedaan tegangan maximum yang terjadi pada window clamp adalah sebesar 6.461 x 107 N/m2. Hasil ini lebih kecil dari nilai yield strength yaitu sebesar 2.75 x 108 N/m2 maka, material sangat aman digunakan pada proses wire bonding. Berdasarkan hasil simulasi analisis Strain(regangan) didapat didapatkan hasil strain(regangan) hasil minimum sebesar -0.000091mm dan maximum sebesar 0.000094mm.
Analisis Parameter LoRa pada Sistem Monitoring Penggunaan Mesin Las
(2024-05-08) Kusuma, Ananta Boyke; Mulyadi, Indra Hardian
Kegiatan monitoring pengerjaan mesin las yang masih diterapkan hingga saat ini umumnya masih konvensional yang menggunakan media kertas sebagai pencatatan pemakaian dan pemantauan langsung ke lapangan untuk monitoring pengerjaan pengelasan yang mana hal tersebut kurang efektif dalam segi waktu dan energi. Tidak banyak juga perusahaan yang menyediakan akses internet untuk area pengelasan mengingat umumnya jarak area perkantoran dan area pengelasan terpisah cukup jauh. Dikarenakan hal ersebut, industri membutuhkan suatu sistem yang lebih modern dan memiliki sistem komunikasi yang efektif untuk memantau dan melakukan pencatatan dari pemakaian mesin las yang andal walaupun tanpa koneksi internet. Tugas akhir ini dirancang berdasarkan permasalahan tersebut dengan memanfaatkan sistem teknologi IoT (Internet of Things) tanpa internet yang sedang maraknya digunakan pada akhir-akhir ini yaitu LoRa. Untuk menerapkan sistem komunikasi LoRa, tentunya ada beberapa parameter yang perlu dilakukan pengujian untuk meningkatkan keandalan komunikasi LoRa seperti frekuensi, spreading factor, bandwidth, dan coding rate. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada Non LoS area dengan jarak 0-190 meter dan dengan mengacu kepada nilai RSSI dan packet Loss hasil pengujian parameter, nilai parameter yang baik didapatkan pada frekuensi 868 MHz, spreading factor 9, bandwidth 125, dan coding rate 4/5. Sistem dapat bekerja dengan baik digunakan untuk keperluan monitoring penggunaan mesin las.
Analisis Pembuatan Standard Operasional Procedure Untuk Operator Base Board Functional Test pada Perusahaan Continental Automotiv Budapest (Markija)
(Politeknik Negeri Batam, 2024-11-26) Siregar, Bismar; Diono
Every company has good operational policy standards, but the existence of Standard Operational Procedures (SOP) allows the development of structured quality systems and processes, the presence of quality employees, and the formation of a corporate culture that motivates each individual. The company Continental Automotive Budapest has a base board functional test production process flow that starts from cutting the Printed Circuit Board (PCB), installing hidsink, and testing PCB. One of the engines found in the Continental Automotive budapest company is the Base board functional test UTP 9011. When testing, sometimes we find some problems or obstacles in testing such as PCB that are always Feild when tested, Hidsinks that are not installed properly, and Base Board machines that must be restarted. In preparing the SOP, this study uses qualitative methods by taking data by direct observation in the field to find out the work to be made in the SOP and using pre-test and post-test data analysis as one way to determine the success of the SOP. The final result of this analysis is the existence of a Standard Operational Procedure (SOP) on the Base Board functional test machine.
Analisis Performansi Pengiriman Data Menggunakan Pendekatan QoS Metrics pada Platform IoT Ubidots dan ThingSpeak
(Tanggal Sidang, 2024-01-02) Khairani,Nurul; Heru,Wijanarko; Airlangga Diputra,Muhammad Naufal
Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya yang memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Penelitian ini fokusnya membuat sistem monitoring aliran air pada rumah pintar berbasis IoT dengan sensor water flow YF-S201 dan mikrokontroler ESP32, serta membandingkan performansi pengiriman data platform IoT Ubidots dan ThingSpeak dengan pendekatan QoS metric dan penerapan model RNN-LSTM. Metodologi mencakup perancangan dan realisasi sistem monitoring aliran air, dilanjutkan dengan pengambilan data sensor water flow, pengiriman dan analisis data menggunakan platform IoT Ubidots dan ThingSpeak, serta penerapan RNN-LSTM untuk prediksi data sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik, data sensor water flow berhasil dikirim dan ditampilkan pada kedua platform IoT Ubidots dan ThingSpeak secara real-time. Namun, Ubidots lebih cepat dengan delay total 5 detik dengan tampilan dashboard-nya lebih informatif, dibandingkan ThingSpeak memiliki rata-rata delay 17 detik. Analisis QoS menunjukkan performansi Ubidots lebih unggul dibanding ThingSpeak pada parameter jitter dan delay, serta model RNN-LSTM mampu memprediksi data aktual serta data aplikasi sensor di masa depan dengan tingkat error yang kecil. Sehingga Ubidots dapat menjadi pilihan yang baik untuk pengiriman data sensor dan QoS metrics
Analysis of the Influence of Room Temperature and Humidity on the Printing Results of Inkjet Printing Machines at PT. Philips Industries Batam
(Politeknik Negeri Batam, 2025-08-11) Fadhil, Muhammad; Ridwan
The implementation of the Industry 4.0 system has become a major focus for companies in Indonesian, including PT. Philips Industries Batam, which uses Inkjet Printing machines. This machine, although it has great potential in cell biology applications and biomedical research, still faces high reject problems, especially related to missing prints. This study aims to reduce the reject missing print on the Inkjet Printing machine by analyzing the effect of room temperature and humidity on printing quality. The research method involves collecting data from running production results to analyze reject patterns, as well as experiments to test the effect of temperature and humidity on printing quality. The results, temperature and humidity 22 and 23 which have a low reject percentage, namely the combination of temperature 22C and humidity 40% obtained a percentage of 0.39%, the combination of temperature 22C and humidity 50% obtained a percentage of 0.43%, the combination of temperature 23C and humidity 40% obtained a percentage of 0.49% and the combination of temperature 23C and humidity 50% obtained a percentage of 0.30%. After it is found that the combination of temperatures 22C and 23C has a low percentage of reject, then the next combination will be done with Tavg 40,41,42 and 43, Tavg 40 = Average reject result: Around 0.51%, Interpretation: At Tavg 40, the reject rate is relatively low, even the lowest is 0.25%. Temperatures of 22–23°C and humidity of 40–50% have not significantly affected the reject rate.
Aplikasi Pembaca Gambar Rontgen Berbasis AI
(2024-06-12) Samudra, Galang; Sugandi, Budi
Abstrak Paru-paru merupakan organ pernapasan yang sangat penting bagi tubuh manusia. Apabila tidak diperhatikan dengan baik, maka dapat menyebabkan timbulnya penyakit pada paru-paru. Sepert penyakit pneumonia yang dimana satu anak meninggal akibat pneumonia setiap 39 detik. Indonesia menempati peringkat ketiga setelah India dan Cina dalam kasus TBC paru. Pada pandemi covid-19 terdapat 6.812.127 kasus terkonfirmasi di Indonesia. Kelainan pada paru dapat dilihat melalui X-ray . X-ray merupakan tindakan medis yang menggunakan gelombang radiasi sinar X dengan tipe warna grayscale. Ketika dokter spesialis menganalisis gambar x-ray dalam jumlah yang banyak, hal tersebut tentu melelahkan dan membutuhkan fokus yang tinggi. Convolutional Neural Network (CNN) saat ini banyak digunakan untuk mengklasifikasi, baik itu gambar ataupun video. Banyak penelitian yang menggunakan metode CNN untuk membaca dan mengidentifikasi penyakit dengan menggunakan gambar rontgen. Serta dengan penggunaan arsitektur turunan CNN yaitu DenseNet121 yang digunakan untuk melatih kembali model keluaran CNN, yang bertujuan untuk meningkatkan keefektifan model dalam mengklasifikasi gambar rontgen. Dan penelitian ini bertujuan untuk membuat User Interface yang menggunakan implementasi dari hasil klasifikasi CNN. Dan dapat membaca gambar x-ray tidak hanya satu tetapi lebih dari dua dalam satu waktu dan proses pengidentifikasian yang cepat dan mudah dalam pengoperasiannya. Dan juga dapat dilihat hasil akurasi pada pembacaan gambar x-ray sebagai hasil akhir dari proses penelitian ini didapatkan hasil akurasi sebesar 92%. Model terintegrasi dengan Graphical User Interface (GUI) dapat melakukan klasifikasi terhadap 4 kondisi pada gambar x-ray . Kata kunci: Paru-paru, Gambar X-ray , Convolutional Neural Network, DenseNet121.
Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7
(EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;
This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.
Automation Machine For Tape Wire Harness
(2024-08-16) Alvagion, Beran; Sutopo Pamungkas, Daniel
Basic SCADA: Inspection Process
(2024-07-15) Jodi Hermawan; Fikri Fauzan Al-Fayed; Toar, Handri
Proyek Basic SCADA: Inspection Process merupakan sebuah proses inspeksi spesimen berdasarkan ketebalan yang diintegrasikan dengan SCADA, di mana sensor LVDT digunakan untuk mengukur ketebalan dan PLC sebagai kontroler yang memproses input dan output untuk mensortir spesimen menjadi good atau not good. Proyek ini bertujuan mengoptimalkan program PLC, kalibrasi sensor LVDT, serta memastikan komunikasi yang baik antara PLC dengan sistem SCADA, sehingga mesin dapat dikontrol dan dipantau dari jarak jauh. Manfaat proyek ini termasuk mempermudah proses pemilihan produk yang baik dan bukan, serta memberikan acuan pembelajaran bagi Politeknik Negeri Batam dan referensi bagi pendidik dan peneliti dalam bidang sistem kontrol.
Basic SCADA: Inspection Process
(2024-07-17) Al-Fayed, Fikri Fauzan; Hermawan, Jodi;
Proyek Basic SCADA: Inspection Process merupakan sebuah proses inspeksi spesimen berdasarkan ketebalan yang diintegrasikan dengan SCADA, di mana sensor LVDT digunakan untuk mengukur ketebalan dan PLC sebagai kontroler yang memproses input dan output untuk mensortir spesimen menjadi good atau not good. Proyek ini bertujuan mengoptimalkan program PLC, kalibrasi sensor LVDT, serta memastikan komunikasi yang baik antara PLC dengan sistem SCADA, sehingga mesin dapat dikontrol dan dipantau dari jarak jauh. Manfaat proyek ini termasuk mempermudah proses pemilihan produk yang baik dan bukan, serta memberikan acuan pembelajaran bagi Politeknik Negeri Batam dan referensi bagi pendidik dan peneliti dalam bidang sistem kontrol.
Berkas Yudisium Paska Afriadi_4212011022
(2024-09-05) Paska Afriadi; Budi Sugandi
Comparison of Decision Tree and Naive Bayes in Analysing Weather Monitoring System
(Politeknik Negeri Batam, 2025-08-11) Pakpahan, Reso; Jefiza, Adlian
Weather is an important factor that affects various human activities, including agriculture, transportation, and even education. Uncertainty in weather conditions can disrupt teaching and learning activities, as was the case in Makassar City at the end of 2024 due to extreme weather. To address this challenge, this study developed an Internet of Things (IoT)-based weather monitoring system to monitor weather parameters such as temperature, humidity, and wind speed in real-time, as well as predict future weather conditions. This system is designed to support the learning activities of Batam State Polytechnic students by providing accurate weather information at the campus location that can be accessed anytime and anywhere. To optimize weather prediction accuracy, this study compares the performance of two popular methods in weather data analysis, namely Decision Tree and Naive Bayes. Based on testing and evaluation using accuracy metrics, Mean Squared Error (MSE), and Root Mean Squared Error (RMSE), it was found that the Decision Tree method performs better than Naive Bayes in real-time weather monitoring and predicting future weather conditions in the weather monitoring system developed by the authors.
Deteksi Wafer Menggunakan YO-LO Berbasis Barcode
(Juritek, 2025-04-30) Bella Nur Azizah Bella Nur Azizah; Harry Gunawan Harry Gunawan; Jefiza,Adlian
Wafer or chip is the main component in the IC Packaging process, so it should be well maintained. Wafer storage also greatly affects the condition of the wafer. Wafers will be stored in a special cabinet that is given a Nitrogen spray (N2 Cabinet), Nitrogen is useful for preventing damage to the wafer such as corrosion, discoloration and contamination. Inside the N2 cabinet can contain 16 cassettes and 1 cassette can contain as many as 25 wafers. The many projects being carried out cause a buildup of wafers stored in the N2 cabinet, this condition makes it difficult for Engineers or Technicians to find wafers. One of the factors causing the buildup is due to the mixing of expired wafers and new wafers. The author tries to create a device to help provide a solution to the anxiety experienced. A camera that functions to read the barcode on the wafer in order to read the wafer lot ID in the cassette, YO-LO as a processor of the reading results from the camera to be configured with the mongo DB database that was previously manually keyed in by the user for wafer data details, then the results of the information data will be displayed on the website. Based on the test results that have been carried out as many as 70 times, the barcode shortening results and wafer data details can be displayed on the web in real time.