D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
Item Sistem Interface Pada Smartphone Menggunakan Android Studio Pada Rawai Pintar(Journal of Engineering and Applied Technology, 2022-12-02) Hidayatullah, Muhammad Ragil; Kamarudin, S.T., M.T., IPMRawai merupakan alat pancing ramah lingkungan yang popular di kalangan parah nelayan dimana Dilansir dari dinas kelautan dan perikanan tercatat pengguna rawai di Indonesia pada tahun 2022 berjumlah 4.980.000 dimana jumlah pengguna rawai dasar sangat meningkat dengan pesat. Rawai dasar sebagai alat pancing untuk menanggkap ikan demersal yang memiliki nilai jual sangat tinggi. Dimana rawai tradisional masih memiliki kekurangan dikarenakan para nelayan tidak dapt mengetahui umpan yang sudah dimakan atau belum membuat nelayan harus mengecek secara berulang membuat nelayan mengalami kerugian penggunaan bahan bakar dan tidak efesin dalam bekerja. Rawai Pintar Alat Bantu Nelayan Mendeteksi Tarikan Ikan Serta Lokasi dengan Efesiensi Waktu dan Bahan Bakar yang Terintergrasi Smartphone berfungsi mengatasi permasalahan nelayan untuk mengetahui pancingan sudah disambar ikan melalui sensor ADLX335 sebagai pendeteksi getaran saat umpan sudah dimakan. Hasil deteksi kemudian diproses oleh MAPPI32 yang memiliki komunikasi LoRa dengan fitur GPS serta penggunaan database cloud berupa google firebase dan disajikan dalam bentuk aplikasismartphone yang dibuat menggunakan software android studio. Tampilan interface di smartphone menampilkan hasil tangkapan ikan yang sudah memakan umpan atau belum dengan tampilan sangat mudah dipahami oleh para nelayan dan memiliki tampilan Gps untuk mendeteksi lokasi pemasangan rawai yang bisa berubah dikarenakan ombak laut, alat ini tentusaja dapat membuat nelayan bekerja secara maksimal.Item Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Pada Rawai Pintar(2022-12-22) Novaris M. Abizar; Ir Kamarudin S.T., M.T., IPMRawai Pintar merupakan sebuah inovasi untuk mengatasi permasalahan pada penggunaan alat tangkap rawai konvensional. Dengan demikian instrumen yang dirancang dan diimplementasikan pada sistem ini akan mampu untuk mengakuisisi data yang diperlukan dari sistem rawai pintar, seperti data pada sensor ADXL 335 sebagai pendeteksi getaran pada umpan, kemudian diproses melalui mikrokontroler Mappi 32. Akusisi data tersebut akan disimpan kedalam firebase yang merupakan sebuah databse cluod yang dapat diakses dimanapun dan kapanpun, sehingga memudahkan para nelayan dalam memonitoring hasil tangkapan mereka., rawai pintar ini mempunyai fitur GPS digunakan untuk penandaan lokasi dimana sistem yang digunakan menggunakan solar panel sebagai sumber energi yang memiliki kemampuan sebesar 10WP dan tegangan 12 Volt yang mana sistem ini sudah memalui perhitungan efesiensi untuk mengoptimalkan akurasi dan fungsionalitas dari intrumen untuk mendapatkan data yang akurat.Item Inventarisasi Mutakhir dengan Mengaplikasikan Sistem Suar Ultrasonik untuk Otomatisasi Drone pada Area Inventori(2023-02-28) Febrianto, Qori Muhammad; Nakul, FitriyantiMenyajikan rancangan dan implementasi dari sistem otomatisasi menggunakan drone untuk melakukan pendataan pada area luas dan bertingkat. Sistem yang dirancang dan diimplementasikan bertujuan untuk mempermudah proses inventarisasi yang masih dilakukan secara manual di industri saat ini. Menggunakan perangkat berupa drone yang dikombinasikan dengan suar ultrasonik yang memiliki tingkat akurasi tinggi membuat drone dapat bergerak secara otomatis dan melakukan proses inventaris di ruangan inventori. Proses inventaris dimulai dengan melakukan instalasi suar ultrasonik pengirim pada area inventori. Hal ini dilakukan supaya suar ultrasonik penerima yang diaplikasikan pada drone dapat mengetahui lokasinya, untuk kemudian lokasi tersebut diolah sehingga drone mampu terbang ke jalur yang sudah ditentukan sebelumnya secara otomatis dan melakukan pemindaian pada barang yang tersedia pada area inventori. Setelahnya akan dilakukan penyaringan data barang yang sudah dipindai secara otomatis oleh drone, untuk kemudian diolah dan ditampilkan di database industri. Dengan sistem yang dibuat, drone dapat terbang secara stabil di area inventory secara otomatis dengan kecepatan pengambilan data 5 detik untuk satu titik. Hal ini membuat pemindaian data RFID untuk 1 jalur inventori dapat diselesaikan dalam waktu 10 menit.Item Inventarisasi Mutakhir Menggunakan Drone dengan UHF RFID sebagai Sistem Akuisisi Data Inventori(2023-02-28) Ibrahim, Alfarizi; Nakul, FitriyantiPendataan barang pada gudang menjadi satu aspek yang terpenting dalam suatu perusahaan untuk meninjau ketersediaan suplai barang. Hingga saat ini, proses tersebut masih dilakukan dengan bantuan alat berat seperti forklift yang dioperasikan oleh pekerja, ditambah dengan area inventori yang tinggi dan luas. Mekanisme ini membutuhkan waktu yang tidak sedikit dan memiliki risiko yang tinggi. Meggunakan perangkat drone dengan kombinasi sistem yang dibuat dapat mengubah metode pencatatan barang konvensional menjadi otomatis, mutakhir, serta efisien. Sistem yang dirancang memiliki kemampuan untuk mengakuisisi data inventori berupa barang beserta lokasinya, dengan implementasi UHF RFID (Ultra High Frequency Radio Frequency Identification) yang memiliki frekuensi 915 MHz pada drone. Setelah mendapatkan koordinat tujuan, drone akan terbang ke lokasi tag RFID berada, dan sistem ini akan memindai dua buah tag RFID yang telah terpasang pada palet barang dan rak penyimpanan (lokasi barang). Kedua tag RFID akan difilter oleh mini PC untuk memverifikasi apabila tag RFID tersedia, serta mengetahui tag RFID palet barang dan rak penyimpanan, sehingga hasil perolehan data tersebut dikirim oleh mini PC kepada database. Implementasi sistem ini membantu pekerja dalam mencari lokasi suatu barang dari database yang dapat ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI). Sistem ini membuat drone dapat melakukan pemindaian dengan jarak 70 cm dari tag RFID pada palet. Dan secara nirkabel, database melakukan akuisisi dalam waktu 5 detik di setiap titik lokasi palet dengan akurasi mencapai 70%, sehingga drone dapat menjaga jarak dari palet untuk mencegah tabrakan. Data ini kemudian divisualisasikan pada GUI untuk mempermudah pencarian lokasi suatu barang.Item Analisis Crack Pada Robot Exoskeleton Lower Limb(Politeknik Negeri Batam, 2024) Fadjri Al, Fadhil Muhammad; Sutopo Pamungkas, Daniel; Hanifah, WidiastutiKegagalan yang disebabkan oleh kelelahan material sangat membahayakan karena kelelahan bisa mengakibatkan patah yang terjadi tanpa diawali deformasi pada material tersebut. Oleh karena itu tidak terdeteksi secara visual. Beberapa hal yang dapat mengakibatkan kelelahan pada material lebih cepat, yaitu beban maksimum yang cukup tinggi dan siklus penerapan tegangan yang cukup besar. Pada proses perancangan robot exoskeleton lower limb, kekuatan dan keamanan dari robot tersebut merupakan hal yang harus menjadi perhatian utama. Alasannya pada bagian setiap Link Joint, pada perancangan mekanisme Link Joint merupakan hal yang penting. Kenyamanan dan keamanan struktur ditentukan dari geometri dan jenis material yang digunakan. Analisis untuk struktur mekanik Link Joint yang mengalami keretakan dapat dilakukan dengan metode Fracture Mechanics. Metode menghasilkan nilai SIF (Stress Intensity Factor) yaitu intensitas stress yang terdapat pada bagian ujung crack (retak) atau retakan akibat akumulatif beban. Penelitian dilakukan untuk mengetahui tegangan kritis dan perkiraan umur pakai berdasarkan pengujian yang dilakukan. Pengujian yang dipakai untuk mengetahui keretakan (Crack) pada mekanisme setiap Link Joint sebagai analisis penelitian ini akan menggunakan perangkat lunak berbasis Finite Element Method (Metode elemen hingga), yaitu Solidworks 2020. Kata kunci: Robot Exoskeleton Lower Limb, keretakan, SIF (Stress Intensity Factor).Item Pendeteksian Pelanggaran Lalu Lintas Berdasarkan Kecerdasan Buatan(Politeknik Negeri Batam, 2024) Nugroho, Redemptus Abie; Sugandi, BudiPendeteksian pelanggaran lalu lintas sangat penting untuk menjaga keamanan dan ketertiban jalan raya. Penggunaan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) dalam pendeteksian pelanggaran lalu lintas telah meningkat pesat. Metode You Only Look Once (YOLO) terbukti efektif dalam mendeteksi objek secara real-time pada gambar. Tujuan penelitian ini adalah menerapkan metode YOLO dalam pendeteksian pelanggaran lalu lintas. Penelitian dilatarbelakangi oleh peningkatan jumlah kendaraan dan kompleksitas jalan raya yang berdampak pada peningkatan pelanggaran. Metode YOLO dipilih karena mampu mengatasi tantangan real-time dengan akurasi tinggi dan menggunakan pendekatan single-shot yang menggabungkan pemetaan dan pendeteksian objek dalam satu langkah. Algoritma ini menggunakan jaringan syaraf konvolusi yang dilatih pada data pelatihan yang mencakup objek-objek lalu lintas. YOLO mampu menghasilkan kotak pembatas dan label kelas untuk setiap objek yang terdeteksi dalam citra dengan kecepatan tinggi. Penelitian ini melibatkan pelatihan dan pengujian model YOLO dengan dataset yang mencakup berbagai jenis pelanggaran lalu lintas. Harapannya, hasil penelitian ini akan memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem pendeteksian pelanggaran lalu lintas berdasarkan kecerdasan buatan yang efektif dan efisien.Item Instrumen Akuisisi Data Hasil Monitoring Mesin Welding(2024-01-02) Roenaldo, Rico; Mulyadi, Indra Hardian; SusantoPengelasan adalah proses manufaktur yang krusial dalam industri, dengan 70% produk industri menggunakan teknik ini. Mengingat investasi yang besar, pengelolaan dan pemantauan mesin las menjadi sangat penting. Pengawasan berbasis kertas yang masih umum digunakan cenderung tidak akurat, sehingga penelitian ini menawarkan implementasi instrumen monitoring mesin las yang lebih andal dan universal. Instrumen ini menggunakan WiFi LoRa 32 V2 dari Heltec Automation, dengan fokus pada konektivitas WiFi, transduser arus untuk mendeteksi penggunaan mesin, teknologi Radio Frequency Identification (RFID) berfrekuensi 13,56 MHz, serta push button untuk menunjukkan lokasi mesin. Data dari instrumen ini dikirim secara wireless ke platform cloud database dan ditampilkan melalui antarmuka pengguna berbasis konsep Internet of Things, yang mempermudah pencatatan penggunaan mesin las. Sistem ini dievaluasi menggunakan metode Design of Experiment dan analisis ANOVA untuk menguji keandalannya. Hasil evaluasi menunjukkan bahwa sistem ini andal dengan beberapa keterbatasan, seperti jarak instrumen terhadap koneksi dan kondisi lingkungan tempat instrumen dipasangItem Analisis Performansi Pengiriman Data Menggunakan Pendekatan QoS Metrics pada Platform IoT Ubidots dan ThingSpeak(Tanggal Sidang, 2024-01-02) Khairani,Nurul; Heru,Wijanarko; Airlangga Diputra,Muhammad NaufalPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya yang memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Penelitian ini fokusnya membuat sistem monitoring aliran air pada rumah pintar berbasis IoT dengan sensor water flow YF-S201 dan mikrokontroler ESP32, serta membandingkan performansi pengiriman data platform IoT Ubidots dan ThingSpeak dengan pendekatan QoS metric dan penerapan model RNN-LSTM. Metodologi mencakup perancangan dan realisasi sistem monitoring aliran air, dilanjutkan dengan pengambilan data sensor water flow, pengiriman dan analisis data menggunakan platform IoT Ubidots dan ThingSpeak, serta penerapan RNN-LSTM untuk prediksi data sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik, data sensor water flow berhasil dikirim dan ditampilkan pada kedua platform IoT Ubidots dan ThingSpeak secara real-time. Namun, Ubidots lebih cepat dengan delay total 5 detik dengan tampilan dashboard-nya lebih informatif, dibandingkan ThingSpeak memiliki rata-rata delay 17 detik. Analisis QoS menunjukkan performansi Ubidots lebih unggul dibanding ThingSpeak pada parameter jitter dan delay, serta model RNN-LSTM mampu memprediksi data aktual serta data aplikasi sensor di masa depan dengan tingkat error yang kecil. Sehingga Ubidots dapat menjadi pilihan yang baik untuk pengiriman data sensor dan QoS metricsItem Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7(EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.Item Sand Level Measurement System for Enhanced Sandpot Management(EAI, 2024-01-19) Hutabarat, Pedro Nicolas Cristiansen; Roenaldo, Rico; Suciningtyas, Ika Karlina Laila Nur; BudianaThe "Sand Level Measurement System for Enhanced Sandpot Management" addresses a critical gap in traditional sand level monitoring methods prevalent in industrial processes, such as the use of dipsticks or rods, leading to operational setbacks and increased maintenance costs. This research introduces an innovative solution by integrating advanced sensor technologies, bundled with microcontroller systems and IoT connectivity. The methodology involves developing and implementing the sand level measurement system, followed by rigorous testing to verify its effectiveness. The empirical results demonstrate the system's precision and accuracy, offering real-time data on sand levels, thereby enhancing sandpot management. This advancement contributes to industrial efficiency, reduces maintenance costs, and provides a technologically sophisticated solution for industries relying on abrasive processes like sandblasting.Item Smart home: Pintu Otomatis Berbasis Voice Recognition(Jurnal Integrasi, 2024-01-29) Sihombing, Fitri Andini; Setiawan, Afif; Herlina, Gise; Milala, Gerry Ibnu Luthfi Sembiring; Jefiza, Adlian; Puspita, Widya Rika; Firdaus, FadliPerkembangan Smart home saat sekarang ini tidak hanya digunakan sebagai otomatisasi dan monitoring suatu ruangan, namun juga digunakan sebagai pengamanan atau biasa disebut security. Salah satu bentuk teknologi security smart home adalah kunci pintu otomatis yang dipasang pada salah satu laboratorium di Politeknik Negeri Batam. Perangkat kunci pintu otomatis dibuat dengan menggunakan pengenalan suara sebagai masukan perintah. User dapat memberikan kata Open untuk membuka kunci pintu dan Close untuk mengunci pintu. Selenoid Door Lock digunakan sebagai alat untuk pengunci pintu, serta LED dan Speaker digunakan sebagai informasi. Alat diuji dengan memberikan perintah oleh user yang telah diregistrasi dan yang belum diregistrasi. Hasil pengujian nya adalah 100% alat bekerja untuk user yang teregistrasi dengan intonasi suara normal, 77 % alat bekerja pada user tidak teregistrasi dengan intonasi suara normal, 48 % alat bekerja untuk user teregistrasi untuk intonasi suara tidak normal dan 43 % alat bekerja untuk user yang tidak teregistrasi dengan intonasi suara tidak normal. Dengan demikian, rata-rata alat bekerja dengan baik sebesar 67 %.Item Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani(2024-05-07) Amri, Juhrial; Gozali, Muhammad SyafeiPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.Item Pengklasifikasian Warna dan Bentuk Produk Menggunakan Kamera ELP- USB8MP02G-MFV dengan Berbasis YOLOV7(2024-05-07) soru, yohanes ridho; dionoTugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi konveyor yang ada pada PT.Philips Industries Batam.Karena konveyor tersebut hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan barang dari mesin molding menuju bin dan lamanya waktu yang digunakan untuk menunggu bin penuh menjadi alasan mengapa konveyor ini dimodifikasi. Modifikasi dilakukan dengan cara menambahkan kamera yang telah dihubungkan dengan raspberry pi 4b pada konveyor, kamera tersebut berfungsi untuk mengambil gambar objek produk yang lewat kemudian gambar tersebut dideteksi oleh sistem pada raspberry pi 4b sehingga mesin konveyor ini dapat mengklasifikasikan objek hasil produk mesin molding. Sistem ini mendeteksi objek menggunakan algoritma YOLOv7. Metode penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan yaitu perancangan YOLOv7, perancangan penelitian,perancangan sistem pendeteksian,perancangan perangkat lunak dengan pengujian yaitu pengujian pendeteksian model objek,pengujian pendeteksi warna dan pengujian output program dan relay dimana 98.11% untuk pengujian pendeteksian model objek, 97.37% untuk pendeteksian warna dan 100 % untuk pengujian output program dan relay. Gambar yang telah di-capture dapat di-import dengan menggunakan library opencv dan penggunaan sensor memberikan keuntungan sehingga kamera dapat mengambil gambar secara otomatis.Relay dapat diaktifkan dengan cara mengubah nilai biner dari 0 menjadi 1 pada pin yang terdefinisi pada raspberry.Pendeteksian yang telah berhasil dapat disimpan ke database dengan menambahkan kode program database pada bagian kode terdeteksi.Item Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian(Politeknik Negeri Batam, 2024-05-07) Rahmaini, Vika; Gozali, Muhammad SyafeiPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.Item Modifkasi conveyor pada mesin molding menjadi conveyor classification menggunakan system camera vision dan PLC di PT.PHILIPS(2024-05-07) Liung, Jan; Diono; Diputra, Muhammad Naufal AirlanggaTugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi conveyor yang ada pada PT. Philips Industries Batam. Saat ini conveyor yang ada di PT. Philips industries Batam hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan produk dari mesin molding menuju ke box atau tempat penyusunan produk, dan ini membutuhkan cycle time sekitar 40 second hingga 48 second dalam sakali siklus. Dalam hal siklus tersebut PT. Philips ingin mengurangi cycle time sekali siklus agar dapat meninggkatkan hasil produksi perusahaan. Hal tersebut menjadi permasalahan dan mencari penyelesaian bagaimana caranya agar dapat mengurangi cyle time untuk meningkatkan hasil produksi, dengan adanya inovasi dari manajemen PT. Philips mengubah atau memodifikasi conveyor biasa menjadi conveyor sorting dan hasil Modifikasi conveyor tersebut dinyatakan berhasil mengurangi cycle time sebab telah di uji dan di teliti dapat mengurangi waktu cycle time Produksi antara 35 second – 39 second. Dari hasil dari modifikasi dipastikan aman untuk penggunaannya dengan melampirkan dokumen standar dari PT. Philips berupa Standard operating procedure, job safety analysis, dan dokumen preventive maintenance. Dengan hasil pengujian ini mendapatkan keberhasilan modifikasi conveyor dan conveyor sorting mampu menjalankan sistem yang sudah di rancang untuk mendeteksi Produk A, B , dan reject dengan waktu antara 35 second – 39 second. Dan keuntungan lain yaitu mereduce manpower atau operator yang mampu mengurangi pengeluaran untuk membayar gaji karyawan/ save cost.Item Rancang Bangun Pengendalian dan Monitoring Produk Mesin Molding Menggunakan PLC dan User Interface(2024-05-07) Bagasta, Aidil; DionoTeknologi bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Berbagai kemajuan didasari pada keinginan manusia untuk membuat suatu pekerjaan menjadi sederhana Hal itulah yang menuntut setiap orang untuk lebih siap dalam menghadapi persaingan, salah satunya dalam dunia kerja. Pada Sistem yang akan digunakan yaitu mesin klasifikasi dengan memanfaatkan System Electro Pneumatic dengan beberapa sensor, PLC, dan juga HMI (Human Machine Interface)/ Grafik Interface. Mesin ini juga dapat memonitor produk yang telah di hasilkan oleh mesin molding dan produk yang sudah disusun operator dengan memanfaatkan User Interface atau HMI (Human Machine Interface). Mesin Mengklasifikasikan benda dengan sesuai dengan bentuk benda dan warna benda tersebut. hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan sistem elektropneumatik dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controllers) sebagai Kontrol dengan menggunakan Bahasa pemrograman ledder diagram. Pendekteksian produk pada mesin klasifikasi dengan menggunakan sensor mencapai akurasi 100% menggunaka part berwarna solid . sistem electropneumatic secara otomatis dapat mengurasi kesalahan manusia dalam pengklasifikasian produk . mode manual pada HMI memiliki akurasi 90% dengan kuliatas kabel RS232 mempengaruhi komunikasi antara PC dan PLC. Sistem kamera dengan output relay efektif dalam mengirimkan data ke PLC dengan Rata-rata waktu di bawah 1 detik. Pemantauan jumlah produk pada hmi mengmungkikan monitoring secara real time.Item Analisis Parameter LoRa pada Sistem Monitoring Penggunaan Mesin Las(2024-05-08) Kusuma, Ananta Boyke; Mulyadi, Indra HardianKegiatan monitoring pengerjaan mesin las yang masih diterapkan hingga saat ini umumnya masih konvensional yang menggunakan media kertas sebagai pencatatan pemakaian dan pemantauan langsung ke lapangan untuk monitoring pengerjaan pengelasan yang mana hal tersebut kurang efektif dalam segi waktu dan energi. Tidak banyak juga perusahaan yang menyediakan akses internet untuk area pengelasan mengingat umumnya jarak area perkantoran dan area pengelasan terpisah cukup jauh. Dikarenakan hal ersebut, industri membutuhkan suatu sistem yang lebih modern dan memiliki sistem komunikasi yang efektif untuk memantau dan melakukan pencatatan dari pemakaian mesin las yang andal walaupun tanpa koneksi internet. Tugas akhir ini dirancang berdasarkan permasalahan tersebut dengan memanfaatkan sistem teknologi IoT (Internet of Things) tanpa internet yang sedang maraknya digunakan pada akhir-akhir ini yaitu LoRa. Untuk menerapkan sistem komunikasi LoRa, tentunya ada beberapa parameter yang perlu dilakukan pengujian untuk meningkatkan keandalan komunikasi LoRa seperti frekuensi, spreading factor, bandwidth, dan coding rate. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada Non LoS area dengan jarak 0-190 meter dan dengan mengacu kepada nilai RSSI dan packet Loss hasil pengujian parameter, nilai parameter yang baik didapatkan pada frekuensi 868 MHz, spreading factor 9, bandwidth 125, dan coding rate 4/5. Sistem dapat bekerja dengan baik digunakan untuk keperluan monitoring penggunaan mesin las.Item Quad-Drive Speed Control berbasis PID pada Barelang Crab_Bot 2023(2024-05-14) Akbar, Muhammad; Dwijotomo, AbrudahmanKontes Robot Tematik Indonesia merupakan ajang perlombaan nasional yang dilaksanakan sejak tahun 2019. Salah satu tugas pada perlombaan harus dapat memindahkan barang pada titik-titik tertentu di lapangan. Implementasi quad drive mecanum wheels pada Barelang Crab_Bot menjadi platform penggerak yang menggabungkan empat sumber daya untuk mencapai pergerakan presisi dan mobilitas yang unggul. Sistem penggerak robot ini umumnya menghasilkan gerak yang tidak lurus dan tidak stabil dengan arah hadapnya tidak konsisten melalui pengendali terbuka, dikarenakan karakter tiap motor memiliki kecepatan yang tidak sama dengan karaktristik yang tidak identik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan sistem Quad-drive dengan penggunaan algoritma pengendalian Proportional, Integral, Derivative (PID). Sistem kendali PID ini bekerja dengan cara memproses perhitungan berdasarkan variable kendali Kp, Ki, dan Kd untuk mencapai kondisi sesuai setpoint yang diharapkan. Pada praktiknya variabel yang akan di kontrol pada penelitian adalah kendali kecepatan berupa RPM dari pembacaan sensor encoder sebagai feedback. Dengan alat pengendali Arduino Mega, driver motor sebagai pengontrol kecepatan dan putaran motor DC, software yang digunakan adalah Arduino IDE. Yang mengasilkan hadap pergerakan robot dengan kemungkinan error sebesar 4o dari hasi pengujain pergerakan maju. dengan parameter PID yang ditentukan melalui trial and error metode manual tunning didapat nilai Kp=1.1, Ki=3.5, Kd=0.01.Item Aplikasi Pembaca Gambar Rontgen Berbasis AI(2024-06-12) Samudra, Galang; Sugandi, BudiAbstrak Paru-paru merupakan organ pernapasan yang sangat penting bagi tubuh manusia. Apabila tidak diperhatikan dengan baik, maka dapat menyebabkan timbulnya penyakit pada paru-paru. Sepert penyakit pneumonia yang dimana satu anak meninggal akibat pneumonia setiap 39 detik. Indonesia menempati peringkat ketiga setelah India dan Cina dalam kasus TBC paru. Pada pandemi covid-19 terdapat 6.812.127 kasus terkonfirmasi di Indonesia. Kelainan pada paru dapat dilihat melalui X-ray . X-ray merupakan tindakan medis yang menggunakan gelombang radiasi sinar X dengan tipe warna grayscale. Ketika dokter spesialis menganalisis gambar x-ray dalam jumlah yang banyak, hal tersebut tentu melelahkan dan membutuhkan fokus yang tinggi. Convolutional Neural Network (CNN) saat ini banyak digunakan untuk mengklasifikasi, baik itu gambar ataupun video. Banyak penelitian yang menggunakan metode CNN untuk membaca dan mengidentifikasi penyakit dengan menggunakan gambar rontgen. Serta dengan penggunaan arsitektur turunan CNN yaitu DenseNet121 yang digunakan untuk melatih kembali model keluaran CNN, yang bertujuan untuk meningkatkan keefektifan model dalam mengklasifikasi gambar rontgen. Dan penelitian ini bertujuan untuk membuat User Interface yang menggunakan implementasi dari hasil klasifikasi CNN. Dan dapat membaca gambar x-ray tidak hanya satu tetapi lebih dari dua dalam satu waktu dan proses pengidentifikasian yang cepat dan mudah dalam pengoperasiannya. Dan juga dapat dilihat hasil akurasi pada pembacaan gambar x-ray sebagai hasil akhir dari proses penelitian ini didapatkan hasil akurasi sebesar 92%. Model terintegrasi dengan Graphical User Interface (GUI) dapat melakukan klasifikasi terhadap 4 kondisi pada gambar x-ray . Kata kunci: Paru-paru, Gambar X-ray , Convolutional Neural Network, DenseNet121.Item Pemantauan dan Pengendalian Lampu Rumah Tangga menggunakan Framework Home Assistant(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-19) Prasetyo, Aji; DionoPadatnya aktivitas ketika sedang di luar rumah, kebanyakan pemilik rumah mengalami kesulitan dalam memantau dan mengendalikan peralatan elektronik yang ada di rumah. Peralatan yang di pantau adalah Lampu rumah,dimana saat kita berada di luar rumah lampu terkadang lupa untuk di matikan.Salah satu alternatif pemantauan dan pengendalian lampu rumah yaitu dengan menggunakan fasilitas WiFi sebagai media pembawa dan penerima informasi dengan keunggulan dapat digunakan dimanapun dan kapanpun.Penggunaan device SONOFF dimana, SONOFF yang terintegrasi dengan modul WiFi dapat menjadi solusi untuk memantau dan mengendalikan Lampu atau perangkat elektronik lainnya. Mikrokontroler Raspberry Pi digunakan sebagai pengolah dan pengendali yang dihubungkan ke device SONOFF dimana Raspberry Pi yang dihubungkan ke WiFi melalui Router untuk mengoperasikan Framework Home Asisstant. Pada penelitian kali ini variabel yang di pantau adalah keadaan lampu yang dapat di kendalikan menggunakan web dan dapat di kontrol melalui smartphone dari jarak jauh. Kelebihan dari perangkat pemantauan adalah jarak tidak berpengaruh terhadap alat. Akan tetapi, koneksi WiFi yang terhubung pada alat sangat berpengaruh dalam proses pemantauan dan pengendaliann lampu rumah tangga.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »