Inventarisasi Mutakhir dengan Mengaplikasikan Sistem Suar Ultrasonik untuk Otomatisasi Drone pada Area Inventori

Abstract

Menyajikan rancangan dan implementasi dari sistem otomatisasi menggunakan drone untuk melakukan pendataan pada area luas dan bertingkat. Sistem yang dirancang dan diimplementasikan bertujuan untuk mempermudah proses inventarisasi yang masih dilakukan secara manual di industri saat ini. Menggunakan perangkat berupa drone yang dikombinasikan dengan suar ultrasonik yang memiliki tingkat akurasi tinggi membuat drone dapat bergerak secara otomatis dan melakukan proses inventaris di ruangan inventori. Proses inventaris dimulai dengan melakukan instalasi suar ultrasonik pengirim pada area inventori. Hal ini dilakukan supaya suar ultrasonik penerima yang diaplikasikan pada drone dapat mengetahui lokasinya, untuk kemudian lokasi tersebut diolah sehingga drone mampu terbang ke jalur yang sudah ditentukan sebelumnya secara otomatis dan melakukan pemindaian pada barang yang tersedia pada area inventori. Setelahnya akan dilakukan penyaringan data barang yang sudah dipindai secara otomatis oleh drone, untuk kemudian diolah dan ditampilkan di database industri. Dengan sistem yang dibuat, drone dapat terbang secara stabil di area inventory secara otomatis dengan kecepatan pengambilan data 5 detik untuk satu titik. Hal ini membuat pemindaian data RFID untuk 1 jalur inventori dapat diselesaikan dalam waktu 10 menit.