D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Filters

23 - 40911640 - 202588

Settings

Search Results

Now showing 1 - 10 of 89
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid (KRSBI-H)
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-02-01) Leo Chandra Yuliato Leo Chandra Yuliato; Aldi Wahyudi Aldi Wahyudi; Adimas Ariefrahman Adimas Ariefrahman; Rudiawan Jamzuri, Eko
    Barelang FC merupakan tim yang berkompetisi di RoboCup pada kategori humanoid kid-size dengan tujuan mengembangkan robot bipedal yang mampu beradaptasi dalam pertandingan sepak bola otonom. Meskipun tim telah meraih pencapaian signifikan, berbagai tantangan teknis masih dihadapi, seperti keseimbangan robot, pengolahan citra untuk deteksi bola, dan strategi permainan. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan performa robot dengan melakukan pengembangan pada aspek mekanik, sistem kendali, serta algoritma kecerdasan buatan. Metode yang digunakan meliputi perancangan ulang struktur robot untuk meningkatkan stabilitas, optimalisasi kontrol pergerakan menggunakan model dinamis, serta peningkatan sistem pengenalan objek berbasis pembelajaran mesin. Pengujian dilakukan melalui simulasi dan eksperimen langsung di lapangan guna mengevaluasi efektivitas perbaikan yang diterapkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot mengalami peningkatan dalam keseimbangan saat berjalan, akurasi deteksi bola yang lebih baik, serta respons yang lebih cepat dalam mengambil keputusan selama pertandingan. Dengan perbaikan ini, diharapkan robot dapat bersaing lebih optimal dalam kompetisi mendatang serta menjadi landasan untuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang robotika otonom.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID dan Fuzzy
    (2025-06-02) Agustin Winandari, Rahmi; Zubaidah Putri Asih, Siti; Diono, Diono
    Perkembangan teknologi CNC menuntut sistem pengendalian motor servo yang presisi untuk memastikan akurasi pergerakan ballscrew. Penelitian ini membandingkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic dalam mengontrol motor servo. Metode PID menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd untuk meminimalkan error secara iteratif, sedangkan Fuzzy Logic menerapkan aturan linguistik yang adaptif terhadap ketidakpastian. Pengujian dilakukan berdasarkan tingkat error dan akurasi sistem. Hasil menunjukkan bahwa metode PID memiliki tingkat error antara 2,62% hingga 3,99%, dengan rata-rata akurasi 96,01%. Sementara itu, metode Fuzzy menunjukkan error maksimum 0,08% dan akurasi 99,92%, atau meningkat sekitar 1,04 kali lipat dari PID. Dengan demikian, Fuzzy lebih unggul dalam akurasi dan adaptivitas, sedangkan PID cocok untuk kestabilan sistem.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Evaluasi Risiko Kecelakaan Kerja Menggunakan Pendekatan HIRA di Perusahaan Raja Pompa Indonesia
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-05-21) Andika, Reynold; Diono S.Tr. T., M.Sc
    Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi risiko kecelakaan kerja di Perusahaan Raja Pompa Indonesia, sebuah perusahaan yang telah beroperasi di bidang Pompa dan Sistem sejak tahun 1998 di kota Batam. Dengan ratusan pelanggan yang puas dan pengalaman dalam menyediakan berbagai jenis pompa dan sistem terkait, perusahaan ini menjadi One Stop Service untuk kebutuhan Pompa & Sistemnya. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan untuk meningkatkan keselamatan kerja di perusahaan tersebut, mengingat lingkungan kerjanya yang melibatkan pemakaian pompa pada berbagai sektor, seperti Hotel, Kapal Laut, Industri, Kolam Renang, dan Rumah Tangga. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan Hazard Identification and Risk Assessment (HIRA), yang bertujuan untuk mengidentifikasi potensi bahaya dan mengevaluasi risiko kecelakaan kerja. Dengan menggabungkan data historis kecelakaan, observasi lapangan, dan analisis literatur, penelitian ini berusaha merinci potensi bahaya yang mungkin muncul dalam aktivitas sehari-hari di perusahaan. Hipotesis dari penelitian ini adalah bahwa implementasi pendekatan HIRA dapat mengurangi risiko kecelakaan kerja dan meningkatkan keselamatan kerja di Perusahaan Raja PompaIndonesia. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah rekomendasi perbaikandan langkah- langkah preventif yang dapat diterapkan untuk mengurangi risiko kecelakaan kerja di lingkungan kerja yang melibatkan penggunaan pompa dan sistemnya.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Pendeteksi Posisi dan Kondisi Pendaki Berbasis LoRa Sebagai Upaya Mengurangi Angka Kematian Saat Mendaki Gunung
    (0023-11-12) Rhamadon Ahmad Fahrurozi; Kamarudin
    Mendaki gunung menjadi kegiatan yang digemari oleh masyarakat umum. Namun, kebanyakan masyarakat masih banyak yang belum memahami aspek-aspek pendakian yang aman. Tercatat bahwa hipotermia menjadi penyebab tertinggi kematian di pendakian gunung, diikuti dengan tersesat dan jatuh dengan jumlah kasus yang sama. Untuk itu, program ini berupaya untuk mengurangi angka kasus kematian akibat kecelakaan di gunung, terutama karena hilang, tersesat, dan hipotermia dengan membangun sistem pendeteksi posisi dan kondisi pendaki berbasis LoRa yang mengacu pada studi literatur serta analisis data yang ada dengan memanfaatkan kemajuan teknologi terkini. Sistem dilengkapi dengan sensor DS18B20 dan sensor MAX30102 dengan akurasi masing-masing sensor di atas 97%, terdapat pula modul GPS NEO 6M dengan jarak selisih 1,3 m dibandingkan dengan Google Maps. Komunikasi data menggunakan Heltec LoRa WiFi ESP32, dapat mengirim data hingga jarak 2,1 km. Seluruh komponen ditenagai dengan baterai Li-Ion 7,4 V 6.800mAh yang dapat bertahan hingga 45 jam dengan waktu pengisian penuh selama 8 jam. Sistem ini memiliki fitur yang lengkap jika dibandingkan dengan sistem atau alat yang ada ketika program ini dilaksanakan.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Monitoring dan Kontrol Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things
    (Hanapi, 2025-07-01) Hanapi Hanapi; Diono S.Tr. T., M.Sc
    Seiring pesatnya perkembangan zaman, kebutuhan manusia akan teknologi semakin berkembang terutama dibidang teknologi komunikasi. Dengan adanya teknologi smartphone membuat manusia melupakan keadaan sekitar sehingga mengakibatkan pemborosan terhadap ketersediaan energi yang ada. Selain itu bagi seseorang yang sering berpergian jauh maka tidak dapat memantau keadaan dan keamanan rumah secara terus menerus untuk mengatasi masalah diatas maka dibuatlah sistem Smart Home. Sistem ini dapat melaksanakan kontrol pada komponen dengan rata-rata delay ON dan OFF yang sangat kecil yaitu exhaust fan sebesar 1,97, lampu sebesar 2,12 detik dan buzzer sebesar 2,26 detik. Setelah komponen dikontrol kemudian data akan di transmisikan untuk disimpan dengan rata-rata delay persentase terkecil menggunakan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi yaitu 0,00%. Data dengan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi juga memiliki presentase packet loss yang kecil yaitu 0,00%. Pada sistem smart home dilengkapi dengan notifikasi peringatan sebagai tanda bahwa nilai pengukuran dari sensor melewati batas maksimum yang diperbolehkan, hasil pengujian dari notifikasi memiliki tingkat keberhasilan 100%. Pada interface smart home dilengkapi dengan menu sign up dan sign in memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi setelah diuji dengan 5 kondisi yang berbeda. Sistem smart home selain dirancang untuk memberikan kenyamanan dan kemudahan pada user, bahwa sistem ini memiliki tingkat keamanan yang tinggi setelah diuji menggunakan 2 buah software yaitu Wireshark dan X8 Sandbox.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Berkas Yudisium Paska Afriadi_4212011022
    (2024-09-05) Paska Afriadi; Budi Sugandi
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
    (2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; Diono
    Penelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
    (2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; Diono
    Penelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Perancangan Mesin Auto Hot Stamping Unit dan Analisis Penggunaan Hot Stamping pada Material
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-07-17) Dewa Kurnia Sandy; Diono S.Tr. T., M.Sc; Irwanto Zarma Putra S.Pd. M.Eng
    Abstract—as the years go by, there are many innovative developments in various fields, including the health sector, especially in medical devices themselves. One of the conditions for medical equipment to be used is to look at the condition of the equipment, its suitability for use, sterilization and standardization of the equipment. If the condition of a medical device does not meet the requirements, then the use of the device is certainly not recommended. Because this will have a negative impact on the medical process. Therefore, this research will create a machine that can carry out the stamping or marking process in the production process of transfusion set equipment. The purpose of marking the transfusion set device is to mark the locking direction of the device itself, which will make it easier for medical personnel to carry out medical procedures. The method used in this research is to apply the principle of a pneumatic drive system and PLC as a control system for this tool. Apart from that, the design of this tool also aims to determine the impact of using Hot Stamping on materials made from PVC plastic, and analysis of the results of the process can be carried out. In this research, the analysis process carried out on the set transfusion hose will use the Quantitative Descriptive analysis method on the stamping temperature, then the data from the results of this analysis will be used to determine the optimum temperature value and stamping duration that should be used for the stamping process in the production process. Keyword: Medical Devices, Pneumatic Systems, PLC, Rotary Encoder.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Mendeteksi_Wafer_Menggunakan_YO-LO_Berbasis_Data_Base_Cloud_
    (JURITEK, 2025-04-30) Harry Gunawan Harry Gunawan; Jefiza,Adlian
    Wafer atau chip adalah komponen utama dalam process IC Packaging, sehingga sudah seharusnya di rawat dengan baik. Penyimpanan wafer juga sangat berpengaruh pada kondisi wafer. Wafer akan di simpan di lemari khusus yang diberi semburan Nitrogen (N2 Cabinet), Nitrogen berguna untuk menghindari adanya kerusakan pada wafer seperti korrosion, disscoloration dan contaimination. Di dalam N2 cabinet dapat memuat 16 cassete dan 1 cassette dapat memuat sebanyak 25 wafer. Banyak nya project yang sedang dilakukan menyebabkan adanya penumpukan wafer yang tersimpan di N2 cabinet, kondisi tersebut membuat Engineer atau Teknisi kesulitan untuk mencari wafer. Salah satu faktor terjadinya penumpukan karena tercampurnya wafer yang sudah expire dan wafer baru. Penulis mencoba membuat suatu perangkat untuk membatu memberikan solusi atas keresahan yang di alami. Kamera yang berfungsi untuk membaca barcode pada wafer guna membaca lot Id wafer yang berada di dalam cassete, YO-LO sebagai pengelola hasil pembacaan dari kamera untuk dikonfigurasikan dengan database mongo DB yang sebelumnya di key in manual oleh pengguna untuk detail data wafer, lalu hasil data informasi akan ditampilkan di website. Bedasarkan hasil pengujian yang telah di lakukan sebanyak 70 kali percobaan hasil pendeksian barcode dan detail data wafer dapat di tampilkan di web secara real time