D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
65 results
Search Results
Item Rotary Cutting Welding Menngunakan Motor Servo(Politeknik Negeri Batam, 2025-03-10) Sriyanto, Sriyanto; Diono, DionoPengelasan merupakan proses krusial dalam bidang teknik yang digunakan untuk menyambungkan dua benda kerja dengan material baja. Salah satu jenis pengelasan yang umum digunakan adalah pengelasan bevel pipa, yang memerlukan pemotongan dengan sudut tertentu untuk memudahkan pengerjaan. Namun, di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, proses pemotongan bevel pipa masih dilakukan secara manual dan kurang memenuhi standar yang ada. Oleh karena itu, pengembangan alat rotary cutting welding menjadi suatu kebutuhan yang mendesak. Rotary cutting welding adalah alat yang dirancang untuk mempermudah dan mempercepat proses pemotongan bevel pipa dengan sudut spesifik, seperti 30° - 35°. Alat ini akan ditenagai oleh motor listrik jenis servo dengan kapasitas 15 Watt dan kecepatan 250 RPM. Pengembangan alat ini tidak hanya bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengelasan, tetapi juga untuk menghasilkan hasil pengelasan yang sesuai dengan standar yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat rotary cutting welding yang efektif, efisien, dan terjangkau. Desain alat akan mempertimbangkan kebutuhan untuk menyangga holder welding agar dapat memastikan stabilitas dan keakuratan pemotongan. Selain itu, analisis hasil pengelasan juga akan dilakukan untuk mengevaluasi kualitas dan ukuran hasil pengelasan yang dihasilkan oleh alat ini. Dengan demikian, pengembangan alat rotary cutting welding ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja dan akurasi dalam proses pengelasan bevel pipa di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, serta menjadi solusi yang terjangkau untuk kebutuhan industri pengelasan pada umumnya.Item ALAT PEMBUKA PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN HIDROLIK(2024-11-09) Sixmi Amrullah, Muhammad Rizki; Jefiza,AdlianThis innovation introduces a device designed to automatically open or close doors using voice commands from registered users. The device utilizes voice recognition technology connected to a hydraulic locking system. By incorporating a microphone and sound module, this device can recognize and respond to voice commands, allowing users to open the door without the need for a physical key. The aim of developing this device is to enhance convenience and security in accessing doors, enabling users to rely solely on their voice. Additionally, the device is equipped with an emergency button that allows for manual door opening in case of technical issues or emergency situations. This innovation is expected to provide a practical and efficient solution for door locking systems. The method used involves research and development based on previous studies. The results of this device have successfully been created in the form of a prototype. Keywords: sound module, hydraulic, microphoneItem Uncontrolled Environments Face Recognition based on Transfer Learning Technique for Secure Automatic Door Access System(Atlantis Press, 2024-12-25) Rinaldi, Anggi; Akbar, Andrianur, Ikram, Muhammad; Fahruzi, Iman; Fahruzi, ImanOver the past four decades, artificial intelligence technology, particularly in artificial neural networks and related methods, has advanced rapidly. Deep learning, a major branch of artificial intelligence, has proven its effectiveness in addressing various problems, especially those involving large-scale data such as images, text, and sound. One notable application of deep learning is in developing automated door systems. These systems offer several benefits, including reducing direct contact with door handles, which is increasingly important for cleanliness and health concerns. This research proposes using deep learning, specifically transfer learning techniques, to detect facial expressions of individuals approaching the door. By recognizing these facial expressions, the system can automatically activate a motor to open the door if the input matches the system’s criteria. During the development phase, we employed the MobileNetV2 architecture for facial expression detection. Testing was conducted with the ESP32 device, and the model was trained and validated over 25 epochs. The experiments revealed that the model achieved a maximum accuracy of 53%. This research contributes to creating more efficient and user-friendly automated door systems. By leveraging deep learning technology, we aim to enhance safety and comfort for users.Item Smart Access Control System Based On Uncontrolled Environment Human Face Recognition Using Convolutional Neural Network(ABEC Indonesia, 2025-01-16) Akbar, Muhammad Ikram Andrianur; Rinaldi, Anggi; Fahruzi, Iman; Fahruzi, ImanNeural networks or other artificial intelligence methods have developed rapidly over the past four decades. Its use in various fields makes many people compete to develop it further. One of the applications of artificial intelligence is an automatic door opening and closing system. This development can provide many advantages for users, one of which is that there is no need to make direct contact with the door handle. Armed with a capable PC and an esp32 microcontroller, the system works by detecting images of user facial expressions approaching the object using a webcam. If the required input matches the system rules, the motor will move to open the door. By using convolutional neural network technique, the system can classify the image quickly. Several expressions such as angry, disgusted, scared, happy, sad, surprised, and normal can be the door-opening key of the system. The user can select one to use as the input key to drive the motor to open the door. The study outcomes for several predetermined facial expressions yielded an accuracy rate of 60% and a detection time of under 4 seconds. The detectable distance extends to ± 2 meters. Further study could enable the development of this autonomous door with an IoT-based system for enhanced efficiency. Hopefully, this research can influence the development of intelligent building systems and other fields of artificial intelligence technology.Item Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Berbasis WhatsApp Sebagai Media Informasi(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-18) Hasim, Herdinan; Sutopo Pamungkas, DanielPenelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah alat untuk mendeteksi kebocoran gas LPG menggunakan sensor MQ-6 sebagai sensor gas, dengan ESP8266 sebagai mikrokontroler yang dapat terhubung ke internet untuk mengirimkan notifikasi pesan WhatsApp. Cara kerja alat ini adalah ketika sensor MQ-6 mendeteksi adanya gas LPG di udara maka sensor akan mengirimkan data ke mikrokontroler untuk menghasilkan respon berupa membunyikan buzzer sebagai alarm, dan mengirimkan notifikasi pesan kebocoran melalui WhatsApp. Terdapat tambahan flame sensor sebagai pendeteksi api di sekitar area kebocoran dan sebuah Load Cell (HX-711) untuk mengetahui berat dari tabung LPG. Hasil dari penelitian ini menunjukkan hasil yang sangat baik. Sistem berjalan sesuai dengan keinginan dan dapat mengirimkan peringatan kepada pengguna secara cepat dengan rata-rata keterlambatan pengiriman hanya 2.3 detik.Item Integrasi Database pada Alat Penghitung Benih Ikan Otomatis Berbasis Kecerdasan Buatan(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-23) Pangestu, Deni tri; Jamzuri, Eko RudiawanSeiring dengan pesatnya perkembangan teknologi, dunia seolah-olah mendorong segala aspek kehidupan untuk bertransformasi ke dalam bentuk elektronik. Hal ini juga berlaku pada sistem penyimpanan data. Dahulu, data disimpan secara manual dengan mencatatnya di atas kertas, yang kemudian disimpan di antara tumpukan buku. Namun seiring kemajuan teknologi, sistem penyimpanan elektronik yang dikenal sebagai database telah menggantikan metode penyimpanan manual. Kehadiran database membawa berbagai manfaat, seperti efisiensi dalam penyimpanan data tanpa memerlukan ruang fisik yang besar, kemudahan dalam analisis data, kemampuan untuk meminimalkan risiko pemalsuan data, serta peningkatan keamanan data. Dalam penelitian yang berjudul “Integrasi Database Pada Alat Penghitung Benih Ikan Otomatis Berbasis Kecerdasan Buatan”, akan ditambahkan sebuah database sebagai media penyimpanan hasil penghitungan. Hal ini bertujuan untuk mengoptimalkan efektivitas penyimpanan dan pengelolaan data, sebagaimana manfaat yang telah disebutkan sebelumnya.Item Job Safety Analisis (JSA) untuk Pengoperasian Mesin Vadu pada SystemSoldering di PT. Infineon Technologies Cegléd, Hungary Markija.(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-17) Siti Rana Azrah Julyarsi; Risandriya, Sumantri Kurniawan; ULFAH, NURULPT. Infineon Technologies Manufacturing Electronic Cegléd adalah perusahaan yang memproduksi semikonduktor. Di departemen SystemSoldering, modul dibuat menggunakan mesin Vadu, yang melelehkan timah solder pada suhu tertentu untuk menghubungkan nutzen dengan baseplate. Job Safety Analysis (JSA) adalah metode yang digunakan untuk mempelajari pekerjaan, mengidentifikasi bahaya, dan potensi insiden yang terkait dengan setiap langkah pekerjaan, serta mengembangkan solusi untuk menghilangkan dan mengendalikan bahaya tersebut. Tujuan dari JSA adalah untuk memahami cara pengoperasian mesin vadu dan menganalisis bahaya serta risiko yang muncul dari penggunaannya. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan mengumpulkan informasi tentang aktivitas kerja. Data yang dikumpulkan digunakan untuk menerapkan JSA dalam mengidentifikasi bahaya dan mengembangkan langkah-langkah untuk mengurangi risiko, dengan mempertimbangkan faktor kemungkinan terjadinya kecelakaan (Likelihood) dan dampak risiko jika kecelakaan terjadi (Severity). Analisis data bertujuan untuk mengidentifikasi bahaya dan risiko dalam aktivitas kerja serta memberikan rekomendasi perbaikan. Hasil analisis menunjukkan bahwa penerapan JSA sangat penting dalam manajemen risiko di tempat kerja. Selain itu, penggunaan Alat Pelindung Diri (APD) juga esensial untuk melindungi pekerja dan mengurangi risiko. Meskipun perusahaan telah melakukan penilaian risiko dan pengendalian bahaya, kecelakaan kerja masih bisa terjadi. Peningkatan pemahaman mengenai penerapan JSA dan pentingnya penggunaan APD yang sesuai diharapkan dapat mengurangi risiko dan meningkatkan keselamatan kerja.Item HIRADC Analysis on Frame Bonding Station in Infineon Cegled Kft MARKIJA(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-15) RADOT CHARLES FERDINAN SITUMORANG RADOT CHARLES FERDINAN SITUMORANG; Risandriya, Sumantri K.; Ulfah, NurulPT. Infineon Cegled Kft Hungary merupakan suatu Perusahaan yang bergerak di bidang semikonduktor yang banyak membuat produk-produk manufaktur yang berbentuk modul.Produk-produk yang dihasilkan di perusahaan ini dapat digunakan diberbagai sektor seperti otomotif,industri,komunikasi, dan juga produk memori. Pembuatan produk itu tidak terlepas dari penggunaan mesin yang dijalankan oleh manusia. Ini dilakukan supaya dapat mempermudah dan mempercepat dalam membuat suatu produk dan cepat sampai ke tangan konsumen. PT. INFINEON merupakan Perusahaan asal negeri Germany, yang sudah membuka banyak cabang di berbagai negara di dunia. Salah satunya juga ada di Indonesia tepatnya di Batam.Dikarenakan melakukan pembuatan produk menggunakan mesin secara konstan dapat menimbulkan suatu risiko, jika operator salah dalam menggoperasikan nya. Agar angka risiko yang terjadi tidak tinggi dan dapat menimbulkan bahaya. Maka diperlukan suatu metode untuk mengidentifikasi dan menganalisis risiko yang terjadi yaitu dengan menggunakan metode HIRADC. HIRADC mencakup urutan kerja, potensi bahaya dan upaya pengendalian yang dilakukan dari setiap bahaya dari suatu pekerjaan. Dengan menggunakan metode HIRADC hasil nya berupa dapat mengidentifikasi bahaya yang ada disektor framebonding, mengetahui seberapa besar risiko terhadap bahaya yang akan terjadi,memperoleh tindakan yang tepat untuk menghindari terjadinya risiko kecelakaan kerja.Item Analisis Logika Fuzzy dalam Memprediksi Cuaca(2025-02-19) Pardede, Immanuel Kristian; Pamungkas, Daniel SutopoCuaca yang dinamis dan kompleks memengaruhi berbagai aspek kehidupan sehari-hari, sehingga prediksi cuaca yang akurat menjadi krusial untuk perencanaan dan pengelolaan aktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi cuaca dengan menggunakan logika fuzzy, khususnya metode Fuzzy Mamdani, dengan data historis dari kota Batam. Model ini dirancang untuk mengatasi ketidakpastian dalam data cuaca dan menghasilkan prediksi yang lebih adaptif. Tiga variabel input suhu, kelembaban, dan kecepatan angin dalam model ini digunakan untuk menentukan kondisi cuaca seperti cerah, berawan, atau hujan melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi. Basis aturan fuzzy terdiri dari 27 aturan yang menggabungkan berbagai kondisi input untuk menghasilkan output yang akurat. Evaluasi model dilakukan dengan membandingkan prediksi cuaca dari sistem fuzzy dengan data cuaca aktual dari BMKG untuk tahun 2023. Hasil evaluasi, yang mencakup penggunaan confusion matrix dan classification report, menunjukkan bahwa metode Fuzzy Mamdani dapat memberikan akurasi prediksi yang memadai dengan akurasi 65.21%. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi pengelola destinasi wisata dalam merencanakan aktivitas yang lebih tepat dan efisien, serta membantu dalam perencanaan jangka panjang dengan informasi cuaca yang lebih andal.Item Prediksi Banjir Menggunakan Artificial Neural Network(2025-02-04) Alfajri, Muhammad Asri; Jefiza,AdlianBanjir merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi yang diakibatkan oleh curah hujan tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model prediksi banjir menggunakan metode Artificial Neural Network (ANN), yang memiliki kemampuan memproses data non-linear dan kompleks. Data penelitian meliputi curah hujan, suhu, dan kelembapan yang diperoleh dari sensor DHT11 dan ombrometer. Proses penelitian mencakup pengumpulan data, preprocessing, dan implementasi model ANN untuk klasifikasi. Evaluasi model dilakukan menggunakan metrik akurasi, presisi, dan recall. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model ANN berhasil memprediksi kejadian banjir dengan tingkat akurasi, presisi, dan recall sebesar 100%. Model ini memberikan solusi yang efektif untuk mendukung mitigasi bencana banjir dan dapat digunakan sebagai acuan dalam pengambilan keputusan berbasis data oleh pihak berwenang.