Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal
Repository Politeknik Negeri Batam
Date
2025-01-21
Authors
Shendy Saputra Shendy Saputra
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai sensor untuk mendeteksi objek
berdasarkan warna dan bentuk, sementara kendali utama menggunakan PLC
Outseal. Dengan menggunakan algoritma YOLO v5, yang dikenal efektif dalam
deteksi objek, sistem ini mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek
secara real-time. Pemrograman menggunakan Ladder Diagram memungkinkan
kontrol yang efisien terhadap perangkat keras PLC. Penggunaan pencahayaan
yang optimal juga merupakan hal yang penting untuk dipertimbangkan dalam
melakukan pengujian pendeteksian objek. Dalam pengujian, sistem menunjukkan
hasil akurasi 88,26% dan presisi 70,38%.
Description
Keywords
PLC Outseal, Sistem Automasi, Sistem Sortir.
Citation
IEEE