Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal

Abstract

Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai sensor untuk mendeteksi objek berdasarkan warna dan bentuk, sementara kendali utama menggunakan PLC Outseal. Dengan menggunakan algoritma YOLO v5, yang dikenal efektif dalam deteksi objek, sistem ini mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek secara real-time. Pemrograman menggunakan Ladder Diagram memungkinkan kontrol yang efisien terhadap perangkat keras PLC. Penggunaan pencahayaan yang optimal juga merupakan hal yang penting untuk dipertimbangkan dalam melakukan pengujian pendeteksian objek. Dalam pengujian, sistem menunjukkan hasil akurasi 88,26% dan presisi 70,38%.