Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal
dc.contributor.advisor | Pamungkas, Daniel Sutopo | |
dc.contributor.author | Shendy Saputra Shendy Saputra | |
dc.date.accessioned | 2025-05-20T07:00:37Z | |
dc.date.issued | 2025-01-21 | |
dc.description.abstract | Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai sensor untuk mendeteksi objek berdasarkan warna dan bentuk, sementara kendali utama menggunakan PLC Outseal. Dengan menggunakan algoritma YOLO v5, yang dikenal efektif dalam deteksi objek, sistem ini mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek secara real-time. Pemrograman menggunakan Ladder Diagram memungkinkan kontrol yang efisien terhadap perangkat keras PLC. Penggunaan pencahayaan yang optimal juga merupakan hal yang penting untuk dipertimbangkan dalam melakukan pengujian pendeteksian objek. Dalam pengujian, sistem menunjukkan hasil akurasi 88,26% dan presisi 70,38%. | |
dc.identifier.citation | IEEE | |
dc.identifier.kodeprodi | KODEPRODI21312#Teknik Mekatronika | |
dc.identifier.nim | NIM4212101025 | |
dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/4010 | |
dc.language.iso | other | |
dc.subject | PLC Outseal | |
dc.subject | Sistem Automasi | |
dc.subject | Sistem Sortir. | |
dc.title | Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal | |
dc.type | Dataset |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal.pdf
- Size:
- 4.4 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Lembar Pengesahan Tugas Akhir.jpg
- Size:
- 388.04 KB
- Format:
- Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Bukti Permintaan TTD - Borang Publikasi Repository.jpg
- Size:
- 217.85 KB
- Format:
- Joint Photographic Experts Group/JPEG File Interchange Format (JFIF)
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Format Pernyataan Publikasi Mahasiswa.pdf
- Size:
- 164.92 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: