Analisis Dan Rancang Bangun KIT Praktikum Kendali Ketinggian Duan Tangki Air Berbasis FUZZY-PD

Abstract

Pengendalian ketinggian air dalam tangki merupakan aspek penting dalam berbagai aplikasi industri, seperti pengolahan air dan sistem pemanas, di mana stabilitas level air diperlukan untuk mencegah tumpahan atau pengisian berlebih. Penelitian ini mengimplementasikan sistem kontrol berbasis fuzzy-PD pada tangki air untuk menjaga kestabilan level air otomatis. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian air, servo motor untuk mengontrol sudut keran, dan pompa DC untuk mengalirkan air antara tangki. Metode fuzzy-PD diterapkan dengan input berupa error dan delta error, menghasilkan kontrol yang presisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meminimalkan overshoot hingga 0,2 liter di tangki pertama dan 0,5 liter di tangki kedua, dengan respons yang halus terhadap perubahan level air. Kit praktikum yang dirancang memberikan manfaat dalam membantu mahasiswa memahami dan mengimplementasikan konsep logika fuzzy dalam sistem kontrol otomatis.