Sistem Penggiring Dan Penendang Bola Secara Otomatis Pada Robot Barelang 7.1

Simple item page
dc.contributor.advisorPrayoga, Senanjung
dc.contributor.advisorAmalya Fatekha, Rifqi
dc.contributor.authorSu Jabbar, Ghylang
dc.date.accessioned2022-12-26T07:40:54Z
dc.date.available2022-12-26T07:40:54Z
dc.date.issued2018-06
dc.description.abstractOn Wheeled Soccer Robot Contest Indonesia 2017 there are three robots that each has its functions, one of which is a robot who is in charge of being the scorer to the opponent's goal. In order to score a goal to the opponent's goal, robots should be equipped with the dribble and kicker system. On the determination of the direction of the opponent’s goal, the author makes the compass as a benchmark. For the dribble and kicker system, in this study the author apply the mechanical system. For the kicker system, the author apply the lever method to determine the position and distance needed to test the strength of the kicker. To detect the opponent's goal, the author uses the compass sensor CMPS 11 Tilt Compensated Magnetic Compass, by determining the direction that was used as a benchmark, the robot can know the opponent's goal.en_US
dc.description.abstrakKontes Robot Sepakbola Beroda Indonesia 2017 yang dipertandingkan terdiri dari 3 kategori utama satunya adalah robot yang bertugas menjadi pencetak gol ke gawang lawan. Agar bisa mencetak gol ke gawang lawan, robot harus dilengkapi dengan sistem penggiring dan penendang bola. Pada penentuan arah gawang lawan, penulis menjadikan kompas sebagai patokan. Untuk sistem penggiring dan penendang, dalam penelitian ini penulis menerapkan sistem mekanik. Untuk sistem penendang, penulis menerapkan metode tuas atau pengungkit untuk menentukan posisi dan jarak yang dibutuhkan untuk menguji kekuatan penendang dengan menggunakan pegas. Untuk mendeteksi gawang, penulis menggunakan sensor kompas CMPS 11 Tilt Compensated Magnetic Compass, dengan menentukan arah yang dijadikan sebagai patokan, maka dengan itu robot dapat mengetahui gawang lawan.en_US
dc.identifier.urihttps://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/429
dc.language.isoiden_US
dc.publisherPoliteknik Negeri Batamen_US
dc.subjectTeknik Elektroen_US
dc.subjectMekatronikaen_US
dc.subjectGeography and Travel (Geografi dan Perjalanan Wisata)en_US
dc.titleSistem Penggiring Dan Penendang Bola Secara Otomatis Pada Robot Barelang 7.1en_US
dc.title.alternativeSystem of Dribbling and Kicking the Ball Automatically in the Barelang Robot 7.1en_US
dc.typeThesisen_US
Files
Collections
D-4 Teknik Mekatronika