Sistem Pendeteksi Objek Berbasis Ruangan Warna YCbCr untuk Human Machine Interface Menggunakan Raspberry Pi

Abstract

Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, banyak alat yang mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu bidang yang mendukung hal ini adalah computer vision. Penelitian ini bertujuan menjadikan Raspberry Pi sebagai pilihan dalam pembuatan HMI (Human Machine Interface) pada mesin. Metode yang digunakan untuk pelacakan objek adalah ruang warna YCbCr. Raspberry Pi adalah komputer papan tunggal. Penelitian ini membangun aplikasi GUI (Graphic User Interface) yang menampilkan hasil pelacakan objek menggunakan metode YCbCr. YCbCr terdiri dari komponen luminansi yang merepresentasikan warna RGB, serta komponen Cb dan Cr yang merepresentasikan krominansi, yaitu corak warna dan saturasi. GUI pada HMI menggunakan Windows form dengan bahasa C#. Hasil pelacakan objek memberikan nilai input pada PLC sebagai pusat kendali mesin, menggunakan komunikasi TCP/IP. Selain mengendalikan, HMI juga menampilkan pelacakan objek dan menyimpan data jumlah produk terlacak. Ini memudahkan pengguna dalam mengoperasikan dan mendapatkan data terkait produk yang dikerjakan. Cara kerja mesin dan HMI ini adalah pengguna mengatur warna yang akan dilacak. Jika kamera mendeteksi objek dengan warna yang sesuai, mesin melanjutkan proses. Jika tidak, mesin tidak memproses objek ke tahap selanjutnya. Ini memastikan warna objek yang terdeteksi sesuai dengan yang diinginkan pengguna, memudahkan proses sortir warna objek yang sedang dikerjakan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Raspberry Pi dapat digunakan untuk merancang mesin otomasi. Penelitian ini menggunakan Windows pada Raspberry Pi karena Raspbian tidak mendukung webcam yang digunakan. Namun, penggunaan Windows menyebabkan penggunaan memori mencapai batas maksimum, mengurangi efisiensi Raspberry Pi sebagai HMI. Jika HMI tidak memerlukan kamera, Raspbian dapat digunakan untuk mengurangi penggunaan memori dibandingkan dengan Windows. Kata kunci: HMI, PLC, Raspberry, YcbCr