Implementasi Sistem Otomatis dengan Logika Fuzzy untuk Pengukuran Tingkat Nafsu Makan Kucing dan Pengelolaan Sisa Pakan Kucing

Abstract

Pemantauan perilaku makan kucing dapat membantu mengidentifikasi frekuensi kunjungan, konsumsi pakan, dan sisa pakan di dalam wadah ketika pengamatan manual secara terus-menerus tidak praktis dilakukan. Penelitian ini mengembangkan sistem mekatronika otomatis untuk memantau nafsu makan kucing dan mengelola sisa pakan secara dasar. Sistem ini menggunakan Arduino Uno, dua sensor ultrasonik HC-SR04, *load cell* dengan modul HX711, *real-time clock* DS3231, modul microSD, layar LCD 20×4, dan dua motor servo MG996R. Nafsu makan diestimasi menggunakan logika *fuzzy* Sugeno orde nol dengan frekuensi kunjungan harian dan konsumsi pakan sebagai input. Pengujian sensor ultrasonik dan *load cell* masing-masing menghasilkan rata-rata kesalahan sebesar 0,77% dan 3,54%. Uji coba *real-time* selama dua hari menghasilkan 13 sesi valid dengan total konsumsi tercatat sebesar 17,7 g. Kedua hari tersebut diklasifikasikan sebagai kondisi kehadiran sering dengan konsumsi terbatas, yang menghasilkan nilai defuzzifikasi 50,0 dan kategori "Ideal". Tujuh sesi (53,85%) mencatat konsumsi nol karena kucing terdeteksi namun tidak makan. Mengingat pembacaan berat akhir masih dipengaruhi oleh ketidakstabilan *load cell*, prototipe ini lebih tepat digunakan sebagai alat bantu pemantauan awal dibandingkan sebagai sistem penanganan limbah pakan yang sepenuhnya otomatis.