Rancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Pada Wire Selection Boxes

Abstract

Penelitian ini muncul karena adanya hambatan dalam keberlangsungan proses pemilihan kabel secara manual. Pemilihan kabel dilakukan dengan mengambil kabel yang disimpan di dalam box yang berbeda dengan spesifikasi yang berbeda. Maka dari itu dibutuhkan sistem yang mampu untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi dalam proses pemilihan kabel baik dalam segi proses maupun dalam segi waktu. Metode yang digunakan untuk menyelesaikan permasalahan tersebut adalah membuat user interface sebagai inputannya yang akan dimasukkan kedalam Raspberry Pi 4 yang akan terhubung ke motor servo sebagai pembuka dan penutup kotak penyimpanan kabel. Interface yang dibuat berupa menu untuk login, menu kontrol, dan juga user dapat menambahkan data sendiri dari dalam interface. Modul driver PCA9685 memungkinkan Raspberry Pi 4 mengontrol 66 servo motor. Hasil dari penelitian ini adalah memberikan kontribusi dalam proses pemilihan kabel dalam meningkatkan proses efektivitas dan efisiensi dalam proses pemilihan kabel secara keseluruhan.