PENERAPAN SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA PERANGKAT MEKANIK PAKAN IKAN BERBANTUAN SURYA DAN IOT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC DAN PID CONTROLLER UNTUK MENDUKUNG PETERNAK IKAN PATIN

Abstract

Budidaya ikan patin (Pangasius sp.) memerlukan efisiensi pakan yang presisi untuk menjaga laju pertumbuhan dan kualitas air. Kendala utama di lapangan adalah pemberian pakan secara manual, ketidakpenyesuaian dosis terhadap perubahan suhu air, serta keterbatasan daya listrik di daerah off-grid. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem feeder pakan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan sumber energi mandiri dari panel surya. Sistem ini mengimplementasikan dua metode kendali, yaitu PID Controller dan Fuzzy Logic, untuk mengarahkan bukaan servo penakar secara adaptif berdasarkan pembacaan suhu air secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua metode mampu bekerja sesuai rancangan, namun terdapat perbedaan performa signifikan pada kecepatan respon (rise time) dan akurasi. Metode PID Controller mencatatkan rata-rata respon sebesar 11,64 detik, sedangkan Fuzzy Logic mencatatkan rata-rata respon 16,87 detik, yang mengindikasikan bahwa PID 5,23 detik lebih cepat. Kendati demikian, Fuzzy Logic unggul pada akurasi penakaran hingga 99,56% serta memberikan tingkat stabilitas yang lebih tinggi tanpa mengalami overshoot berlebih.