Perancangan Sistem Pengukuran dan Kontrol Ketinggian Air pada Tangki dengan Metode Fuzzy Aplikasi pada Gedung Bertingkat

Abstract

Pengukuran dan kontrol ketinggian air dalam tangki merupakan aspek vital dalam sistem distribusi air gedung bertingkat, yang memerlukan keandalan tinggi untuk menjamin ketersediaan air di setiap lantai. Salah satu permasalahan umum yang sering terjadi adalah ketidakstabilan debit air dari sumber serta keterlambatan sistem dalam merespons perubahan ketinggian air tangki. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini merancang sebuah sistem otomatis berbasis logika fuzzy guna mengukur dan mengontrol ketinggian air secara efisien dan adaptif. Sistem ini memanfaatkan dua sensor analog, yaitu sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian air dalam tangki dan sensor flow untuk memantau laju aliran air masuk dari suplai utama. Data yang diperoleh diproses oleh mikrokontroler Arduino dan dianalisis menggunakan algoritma fuzzy untuk menentukan derajat pembukaan motorized valve sebagai aktuator utama pengatur aliran. Hasil output logika fuzzy kemudian didefuzzifikasi menggunakan metode centroid untuk menghasilkan nilai crisp yang merepresentasikan sudut buka valve secara akurat. Untuk mendukung pemantauan di ruang kontrol atau teknisi pemeliharaan, sistem dilengkapi dengan LCD 20x4 sebagai antarmuka pengguna, yang menampilkan informasi ketinggian air dan debit aliran secara real-time. Dengan penerapan logika fuzzy, sistem ini mampu memberikan respons yang lebih presisi, halus, dan adaptif terhadap fluktuasi kondisi lingkungan, sehingga sangat cocok diimplementasikan dalam sistem air bersih gedung bertingkat yang menuntut kestabilan dan efisiensi tinggi.