Analisis Performansi Mesin Dip Coating Biaya Rendah Berbasis Protokol MQTT untuk Aplikasi Internet of Things.
Loading...
Date
Authors
Yoshida, Muh Iqbal
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Politeknik Negeri Batam
Abstract
Penelitian ini berfokus pada implementasi teknologi Internet of Things (IoT) dengan protokol MQTT untuk kendali dan monitoring mesin dip coating berbiaya rendah. Sistem dirancang untuk mengendalikan motor stepper secara real-time, menggantikan metode manual yang kurang efisien dan rentan kesalahan. Perangkat utama yang digunakan meliputi ESP32 sebagai mikrokontroler, encoder magnetik AS5600 untuk pembacaan posisi dan kecepatan, serta antarmuka berbasis web untuk pemantauan dan pengendalian. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu terhubung ke server dengan rata-rata waktu koneksi 1,4 detik, serta tingkat akurasi sensor encoder mencapai 80%. Antarmuka web yang dikembangkan memungkinkan pengguna mengatur kecepatan motor, memantau kondisi mesin, serta menghasilkan laporan otomatis. Meskipun masih terdapat error pengukuran hingga 4%, sistem ini telah terbukti efisien, responsif, dan memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam bidang otomasi laboratorium maupun industri.
Description
Tugas akhir ini membahas perancangan dan analisis performansi mesin dip coating berbiaya rendah berbasis Internet of Things (IoT) dengan protokol MQTT. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan mikrokontroler ESP32, sensor AS5600 magnetic encoder, driver motor stepper, limit switch, serta antarmuka web untuk memantau dan mengendalikan mesin secara daring. Melalui sistem ini, pengguna dapat melakukan kontrol motor stepper, memantau kecepatan dan posisi secara real-time, serta menyimpan data hasil pengujian dalam bentuk laporan digital. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan koneksi stabil, waktu respons cepat, dan akurasi cukup baik untuk aplikasi laboratorium. Meskipun masih ditemukan tingkat error pada beberapa pengujian, inovasi ini memberikan solusi yang praktis dan ekonomis dalam meningkatkan efisiensi, presisi, dan otomatisasi proses pelapisan. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi rujukan dalam pengembangan teknologi IoT pada bidang otomasi dan rekayasa elektronika.
Citation
IEEE