Kendali Posisi Linear Actuator Berbasis Pid Menggunakan Plc
| dc.contributor.advisor | Gozali, M. Syafei | |
| dc.contributor.advisor | Toar, Handri | |
| dc.contributor.author | Hardiansyah, Randy | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:41:10Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:41:10Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-15 | |
| dc.description.abstract | Linear actuators on pneumatics have a fast linear motion capability, but are not matched with the ability to stop at every position of movement. Linear actuator movement are generally stop at both endpoints. So it is required a control of movement system of actuator linear position. In this study, the authors do research on how to design the control system to control the linear position of the actuator. This research used a PID control system with trial and error method in determining the constant value of PID and used PLC controller. From the test results of the actuator linear position control system, the required time to reach steady state from 0 cm to 30 cm position is 2,079 second. The testing result of linear actuator position control system using PID control gives a small error value of steady state that is 1 mm difference between the target position and the destination position. | en_US |
| dc.description.abstrak | Linear actuator pada pneumatik mempunyai kemampuan gerak linier yang cepat, namun tidak diimbangi dengan kemampuan untuk berhenti pada setiap posisi pergerakannya. Pergerakan linear actuator pada umumnya hanya dapat berhenti pada kedua ujung terminalnya (endpoint). Sehingga diperlukan sistem kendali pergerakan posisi linear actuator. Dalam penelitian ini, penulis melakukan penelitian bagaimana merancang sistem kendali untuk mengendalikan posisi linear actuator. Pada penelitian ini menggunakan sistem kendali PID dengan metode trial and error dalam menentukan nilai konstanta PID dan menggunakan kontroler berupa PLC. Dari hasil pengujian sistem kendali posisi linear actuator waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state dari posisi 0 cm menuju 30 cm yaitu 2.079 second. Hasil dari pengujian sistem kendali posisi linear actuator menggunakan kontrol PID menghasilkan nilai steady state error yang cukup kecil yaitu selisih 1 mm antara posisi target dan posisi tujuan. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1242 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.title | Kendali Posisi Linear Actuator Berbasis Pid Menggunakan Plc | en_US |
| dc.title.alternative | Pid Based Linear Actuator Position Control Using Plc | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |