Sistem Monitoring Level Ketinggian Granulation Powder Menggunakan Sensor LiDAR Berbasis Internet of Things

Abstract

Internet of things didefinisikan sebagai sebuah teknologi yang memungkinkan adanya pengendalian , komunikasi, kerja sama dengan berbagai perangkat keras,berbagai data, memvirtualisasikan segala hal nyata ke dalam bentuk internet dan lain – lain melalui jaringan internet. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring level ketinggian granulation powder menggunakan sensor lidar berbasis internet of things yang menggunakan metode pengukuran melalui sensor lidar. Data dari sensor lidar akan diolah didalam microcontroller dan ethernet shied yang bertugas untuk mengirim data sensor menggunakan koneksi internet. Selanjutnya akan ditampilkan dalam website secara online. Hasil yang didapat dari simulasi ini mempresentasikan alat yang dirancang untuk mempermudah pekerjaan manusia, mengurangi lost time, sehingga operator tidak perlu memantau granulation powder ke tangki secara langsung. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka diperoleh ketinggian dari granulation powder berbanding lurus antara titik acuan menggunakan alat ukur dengan sensor lidar atau alat rancangan itu sendiri dengan selisih yang tidak terlalu jauh yaitu adalah 4 cm atau 0.022%.