Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID dan Fuzzy
| dc.contributor.advisor | Diono, Diono | |
| dc.contributor.author | Agustin Winandari, Rahmi | |
| dc.contributor.author | Zubaidah Putri Asih, Siti | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-23T12:18:06Z | |
| dc.date.issued | 2025-06-02 | |
| dc.description | Menggunakan panel dengan ukuran panjang x lebar yaitu 39 CM X 29 CM dengan ketebalan 18 CM dan memiliki 3 lampu warna merah , hijau, kuning sebagai indicator dan 2 push button home dan start dengan diameter 3 CM untuk memastikan bahwa semua komponen-komponen yang digunakan pada penelitian ini berada dalam box terlihat rapi dan terorganisir dengan baik. sistem dirancang untuk mengintegrasikan beberapa komponen elektronik utama, yaitu MCB, PLC Schneider, Driver Houle dan Motor Servo.penelitian ini menguji kinerja sistem pengendalian presisi motor servo menggunakan dua metode kontrol yang berbeda, yaitu Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic. Pengujian dilakukan untuk menilai efektivitas masing-masing metode dalam mencapai posisi target ballscrew dengan akurasi tinggi. Dalam pengujian ini, motor servo dikendalikan melalui PLC Schneider TM241CE40R dan dihubungkan dengan ballscrew sebagai aktuator linier. | |
| dc.description.abstract | Perkembangan teknologi CNC menuntut sistem pengendalian motor servo yang presisi untuk memastikan akurasi pergerakan ballscrew. Penelitian ini membandingkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic dalam mengontrol motor servo. Metode PID menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd untuk meminimalkan error secara iteratif, sedangkan Fuzzy Logic menerapkan aturan linguistik yang adaptif terhadap ketidakpastian. Pengujian dilakukan berdasarkan tingkat error dan akurasi sistem. Hasil menunjukkan bahwa metode PID memiliki tingkat error antara 2,62% hingga 3,99%, dengan rata-rata akurasi 96,01%. Sementara itu, metode Fuzzy menunjukkan error maksimum 0,08% dan akurasi 99,92%, atau meningkat sekitar 1,04 kali lipat dari PID. Dengan demikian, Fuzzy lebih unggul dalam akurasi dan adaptivitas, sedangkan PID cocok untuk kestabilan sistem. | |
| dc.identifier.citation | IEEE | |
| dc.identifier.kodeprodi | KODEPRODI21312#Teknik Mekatronika | |
| dc.identifier.nidn | NIDN0015119302 | |
| dc.identifier.nim | NIM4212101015 | |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/4130 | |
| dc.language.iso | other | |
| dc.title | Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID dan Fuzzy | |
| dc.type | Article |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- 4212101015_Article.pdf
- Size:
- 1.18 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Full page article
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Lembar_Pengesahan.pdf
- Size:
- 333.78 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Pengesahan
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Borang_Publikasi.pdf
- Size:
- 262.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Berkas bukti dukung
License bundle
1 - 1 of 1
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: