Perangkat Keamanan Tanaman Cabai Hidroponik Menggunakan Teknologi Object Detection

Abstract

Abstrak — Cabai hidroponik menawarkan hasil produksi yang tinggi dan efisien, tetapi rentan terhadap serangan hama yang dapat mengurangi kualitas dan kuantitas panen. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan perangkat deteksi hama pada tanaman cabai hidroponik menggunakan teknologi vision berupa deteksi objek guna mengurangi dampak negatif dari serangan hama. Metode yang digunakan mencakup pengambilan data visual dari tanaman cabai, pelabelan citra untuk melatih model de- teksi objek menggunakan algoritma deep learning, dan mengimplementasikan perangkat deteksi hama secara dini dalam lingkungan hidroponik. Perangkat ini berupa robot line follower yang dilengkapi dengan dua unit Ai Cam yang mampu mendeteksi keberadaan hama dan melakukan tindakan pencegahan dengan menyemprotkan pestisida. Perangkat ini diuji pada kondisi variasi sudut penangka- pan gambar, jarak pengambilan gambar dan kondisi penc- ahayaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perangkat keamanan yang dikembangkan berhasil beroperasi dalam kondisi yang cukup stabil dengan parameter konfigurasi yang direkomendasikan pada sudut penangkapan gambar 90º, jarak 5cm – 8cm dan pencayahan 400-500 lux, dengan capaian presisi, recall dan F1-score sebesar 0.80.