Implementasi Teknologi RFID Untuk Optimalisasi Sistem Navigasi Pada Automated Guided Vehicle (AGV)

Abstract

Penelitian ini membahas impementasi teknologi Radio Frequency Identification (RFID) untuk optimalisasi sistem navigasi pada Automated Guided Vehicle (AGV). Sistem navigasi dirancang dengan mengintegrasikan RFID sebagai identifikasi rute, serta sensor magnetik sebagai panduan lintasan. Pengujian menggunakan RFID tipe TZS-T0030-A dengan frekuensi 13,56 MHz dan sensor magnetik TZS-MGS-160N. Hasil penelitian menunjukan waktu tempuh AGV dipengaruhi oleh jarak antar tag, kecepatan, serta beban. Pada kondisi tanpa beban, peningkatan waktu tempuh lebih singkat berkisar antara 3,83-12,26 detik dengan jarak antar tag 1150-2050 mm pada kecepatan 150-350 mm/s. Sedangkan pada kondisi dengan beban, waktu tempuh cenderung lebih lama berkisar antara 4,78-13,56 detik dengan jarak dan kecepatan yang sama dan beban sekitar 80 kg. Selain itu, perangkat lunak AGVStudio terbukti membantu dalam perancangan lintasan, pengaturan parameter navigasi, serta animasi pergerakan AGV secara real time. Dengan demikian, penelitian ini berkontribusi dalam meningkatkan akurasi, efesiensi, dan felsibilitas sistem navigasi AGV.