Rancang Bangun Sistem SCADA Pada Trainer Kit Pick and Place

Abstract

Semakin berkembangnya zaman semakin berkembang pula sistem yang ada pada sektor industri, dengan demikian diperlukan pula adanya sebuah program yang dapat meringankan pekerjaan-pekerjaan di bidang industri. Salah satunya adalah program SCADA yang dapat berfungsi sebagai sistem monitoring, kendali dan akuisisi data yang dibutuhkan terhadap alat-alat industri. Penelitian ini mengembangkan sistem SCADA Trainer Kit Pick and Place A201 menggunakan PLC Siemens S7-1200 dan software LabVIEW. Sistem ini memungkinkan pengendalian dan monitoring real-time melalui jaringan wireless dan LAN. Metode penelitian mencakup konfigurasi PLC, pengaturan address memory, konfigurasi komunikasi wireless, dan integrasi PLC dengan LabVIEW melalui OPC Server. HMI pada LabVIEW dirancang untuk visualisasi dan kontrol Trainer Kit secara real-time. Pengujian menunjukkan komunikasi yang baik antara PLC dan OPC Server. Delay time pada komunikasi wireless meningkat seiring bertambahnya jarak, dengan rata-rata 440ms pada 1 meter dan 1200ms pada 50 meter. Koneksi wireless lebih stabil pada jarak dekat dengan rata-rata PING 3ms per menit, meningkat hingga 42ms per menit pada 50 meter. Sistem SCADA pada penelitian ini ketika digunakan untuk pengendalian dan monitoring Trainer Kit dalam jaringan wireless, dapat bekerja sesuai fungsi yang telah dirancang dengan jarak aman koneksi wireless antara 1 hingga 20 meter sesuai dengan kondisi ruang dan pembatas.