Sistem Kontrol Konveyor dengan PID menggunakan Perintah Suara dan Monitoring berbasis Visual C#

Abstract

Dalam era Revolusi Industri 4.0, otomatisasi menjadi elemen penting dalam meningkatkan efisiensi dan produktivitas di berbagai sektor industri. Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol konveyor yang mengintegrasikan kendali PID (Proportional-Integral-Derivative), perintah suara, dan pemantauan berbasis Visual C#. Penerapan pengendali PID terbukti secara signifikan meningkatkan stabilitas dan akurasi motor DC, dengan rata-rata error tanpa PID sebesar 31.52% yang turun drastis menjadi 0.94% setelah menggunakan PID, menggunakan parameter Kp = 0.26, Ki = 0.009, dan Kd = 0.0011. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan fleksibilitas pengoperasian konveyor melalui teknologi pengenalan suara yang memungkinkan interaksi intuitif antara manusia dan mesin, serta pemantauan real-time menggunakan Visual C#. Dengan mengurangi keterlibatan manusia dalam tugas berbahaya dan repetitif, sistem ini tidak hanya meningkatkan keselamatan kerja tetapi juga mengoptimalkan proses produksi. Selain itu, kemampuan untuk mendeteksi lebih awal potensi kerusakan pada konveyor memungkinkan tindakan preventif yang dapat mengurangi downtime produksi.