Rancang Bangun Pengendali Otomatis Pada Sistem Penyiraman Tanaman Tomat Buah Berbasis IoT Dengan Menggunakan Kontrol PID

Abstract

Budidaya tanaman tomat memerlukan manajemen pengairan yang presisi untuk menjaga stabilitas kadar air tanah. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan dan menguji sistem penyiraman otomatis berbasis kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Pengujian dilakukan melalui dua pendekatan, yaitu pengujian kondisi riil pada cuaca hujan dan pengujian simulasi fisik untuk memvalidasi respon sistem pada skenario tanah kering.Hasil pengujian perangkat keras menunjukkan bahwa sensor kelembaban tanah memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan persentase error maksimal sebesar 7% pada kondisi basah. Sensor suhu DHT22 menunjukkan selisih pembacaan antara 1,1°C hingga 2°C dibandingkan alat ukur standar. Pada aspek kendali, algoritma PID berhasil mengatur output pompa secara bertahap melalui sinyal PWM. Sistem memberikan respon daya 100% pada kondisi tanah kering dan menurunkan daya menjadi 15% saat kelembaban hampir mencapai target untuk mencegah kelebihan penyiraman (overshoot). Selain itu, fitur setpoint adaptif terbukti berfungsi dengan meningkatkan target kelembaban dari 50% menjadi 55% saat suhu lingkungan meningkat. Pengujian sinkronisasi data menunjukkan bahwa seluruh parameter sensor dan status pompa terkirim ke database Firebase secara real-time dengan status berhasil.