Dispenser Otomatis untuk Lansia Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno

Abstract

Abstrak - Lansia sering menghadapi kesulitan dalam aktivitas sehari-hari, terutama dalam hal mengambil air minum secara mandiri. Penelitian ini memperkenalkan “Dispenser Otomatis untuk Lansia Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno.” Perangkat tersebut menggunakan Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi gelas, yang memicu sistem pengisian air otomatis. Penggunaan Sensor Ultrasonik menawarkan keuntungan dari deteksi objek tanpa kontak. Percobaan tersebut melibatkan pengujian gelas dispenser dengan berbagai ketinggian 9 cm, 12 cm, 15 cm, dan 16 cm. Sementara hasil umumnya menunjukkan konsistensi dalam nilai sensor dan durasi, perubahan pada permukaan gelas yang menyebabkan pantulan sinyal Sensor Ultrasonik yang berbeda dapat memengaruhi hasil pada beberapa percobaan. Implementasi Fuzzi Logic Mamdani sangat penting untuk mengendalikan durasi pengisian air berdasarkan ketinggian gelas. Pengujian sensor mengungkapkan perbedaan persentase rata-rata sekitar 6,141%, namun tingkat akurasi dispenser mencapai sekitar 93,859%.