Analisis Kapasitas Baterai Lithium Polymer (Li-Po) pada Robot Automated Guided Vehicle (Agv)

Simple item page
dc.contributor.advisorSoebhakti, Hendrawan
dc.contributor.authorKristovel R.S Sibarani, Ronny
dc.date.accessioned2023-01-09T03:16:19Z
dc.date.available2023-01-09T03:16:19Z
dc.date.issued2018-01-04
dc.description.abstractThe use of robots in everyday life continues to increase because the robot has many advantages such as Lithium Polymer Battery Capacity Analysis tool on Robot Automated Guided Vehicle (AGV) which is a system of controlling the amount of battery usage in robots such as controlling the battery usage on the robot and battery charging on the sensor and assuming the battery in the charging system. Analysis of the capacity of Lithium Polymer (Li-Po) batteries in Robot Automated Guided Vehicle (AGV) researchers should analyze how to know the capacity of the battery when the robot is active and how to calculate the capacity of the battery against the distance or time of the robot. Lithium Polymer battery capacity analysis should use rechargeable batteries and use a voltage sensor where the voltage sensor serves as a detector of the amount of voltage used and current sensor ACS 712 5A which serves as a current detector and displays in 16x2 lCD which serves to display the value of voltage, current, capacity and battery power. The results of this study are expected to be used for other applications such as line follower robots, robotcopter, and other robot applicationsen_US
dc.description.abstrakPenggunaan robot dalam kehidupan sehari-hari terus meningkat karena robot memiliki banyak kengunggulan seperti perangkat Analisis Kapasitas baterai Lithium Polimer pada Robot Automated Guided Vehicle (AGV) yang merupakan system pengontrolan jumlah pemakaian baterai pada robot seperti pengontrolan pemakaian baterai pada robot dan pemakian baterai pada sensor dan asumsi baterai dalam sistem pengecasan. Analisis kapasitas baterai Lithium Polimer (Li-Po) pada Robot Automated Guided Vehicle (AGV) peneliti harus menganalisa bagaimana cara mngetahui kapasitas baterai ketika robot aktif dan bagaimana cara menghitung kecukupan kapasitas baterai terhadap jarak atau waktu tempuh robot. Analisis kapasitas baterai Lithium Polimer harus menggunakan baterai yang bisa diisi ulang dan menggunakan sensor tegangan dimana sensor tegangan ini berfungsi sebagai pendeteksi jumlah tegangan yang terpakai dan sensor arus ACS 712 5A yang berfungsi sebagai pendeteksi arus dan menampilkan di lCD 16x2 yang berfungsi untuk menampilkan nilai tegangan,arus,kapasitas dan daya baterai .hasil penelitian ini diharapkan dapat digunakan untuk aplikasi yang lain seperti untuk robot line follower,robotcopter,dan aplikasi robot lainnyaen_US
dc.identifier.urihttps://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/652
dc.publisherPoliteknik Negeri Batamen_US
dc.subjectTeknik Elektroen_US
dc.subjectMekatronikaen_US
dc.subjectEngineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan)en_US
dc.subjectSocial Problems and Services; Associations (Permasalahan Sosial, Layanan Sosial; Asosiasi)en_US
dc.subjectComputer Sciences, Knowledge, Systems (Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem)en_US
dc.titleAnalisis Kapasitas Baterai Lithium Polymer (Li-Po) pada Robot Automated Guided Vehicle (Agv)en_US
dc.typeThesisen_US
Files
Collections
D-4 Teknik Mekatronika