Sistem Kendali PLC pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera

Abstract

Perkembangan teknologi sekarang sudah jauh berkembang pesat. Pada proses pemilahan yang dilakukan secara manual telah mulai diganti oleh mesin pemilah otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe pemilahan objek benda secara otomatis menggunakan kamera ELP8 sebagai sensor utama untuk proses deteksi setiap objek benda dengan menggunakan metode YoloV3. YoloV3 akan melakukan pemisahan gambar yang akan dibagi menjadi grid, serta melakukan proses labeling untuk mendapatkan dataset program yang akan di masukkan ke dalam pemrograman Python. Data tersebut di simpan sesuai dengan 18 objek yaitu Box_Blue, Box_Light_Blue, Box_Pink, Box_Red, Box_Silver, Box_White, Circle_Blue, Circle_Light_Blue, Circle_Pink, Circle _Red, Circle _Silver, Circle _White, Star_Blue, Star_Light_Blue, Star _Pink, Star _Red, Star _Silver, Star _White. Lalu data yang telah di dapat akan dihubungkan melalui Modbus RTU (Remote Terminal Unit) menuju PLC (Programmable Logic Controller) Outseal untuk mengontrol konveyor dan menggerakkan Servo yang membantu dalam proses pemilahan menuju ke Box pemilahan tiap-tiap objek benda. Hasil percobaan yang dilakukan dengan total 900 kali pengujian, dengan masing-masing 50 kali pengujian pada setiap objek benda. Dengan melakukan pengujian diperoleh nilai terendah dari akurasi 99% dan presisi 84%, menunjukkan bahwa Camera Based Smart Sorting on Production Line berhasil mendeteksi objek benda yang memiliki nilai akurasi dan presisi diatas 80% dan mampu melakukan pemilahan untuk objek benda.