Rancang Bangun Alat Sortir Buah Tomat Otomatis Berbasis Sensor Warna Menggunakan Metode K Nearest Neighbors

Abstract

Tomat adalah buah dengan nilai ekonomi tinggi yang digunakan dalam masakan atau sebagai sayuran dalam hidangan. Tingkat kematangan tomat ada yang berwarna hijau, kuning kemerahan dan merah. Untuk mengidentifikasi tingkat kematangan tomat agar efektif dan efisien maka dilakukan sebuah pemisahan tingkat kematangan buah tomat yang disebut dengan alat sortir yang menggunakan sensor TCS3200 dikendalikan oleh arduino dan komponen pendukung lainnya. Pada klasifikasi KNN pemilihan K tetangga terdekat membandingkan untuk mendapatkan akurasi terbaik nilai K 5, K 10, K 15 dengan nilai K akurasi terbaik yaitu K 5 sebesar 100%, dan pada sistem klasifikasi warna tomat 30 data latih dan 15 data uji total keselurahan 45 data, didapatkan untuk data prediksi dan aktual dengan tingkat akurasi 97%. Sedangkan pengujian motor servo terhadap hasil yang telah dideteksi oleh sensor TCS3200 mendapatkan akurasi 93%.