Sistem Monitoring Posisi dan Baterai Pada Robot AGV Menggunakan RFID Dan Sensor Arus

Abstract

Automated Guided Vehicle (AGV) semakin banyak digunakan dalam otomatisasi industri, yang membutuhkan pelacakan posisi yang andal dan pemantauan energi baterai untuk memastikan operasi tanpa gangguan. Studi ini menyajikan sistem pemantauan waktu nyata yang mengintegrasikan Identifikasi Frekuensi Radio (RFID) untuk pelacakan posisi AGV dan sensor PZEM-017 DC untuk mengukur parameter baterai termasuk tegangan, arus, daya, dan energi kumulatif. Mikrokontroler ESP32 menangani akuisisi dan transmisi data ke aplikasi untuk visualisasi. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa pemantauan posisi berbasis RFID mencapai deteksi penuh tag RFID di sepanjang rute uji pada kecepatan 150 mm/s dan 200 mm/s, menunjukkan keandalan posisi yang tinggi. Evaluasi kinerja baterai menunjukkan penurunan tegangan bertahap, arus rata-rata ~0,53 A, daya rata-rata ~128,7 W, dan konsumsi energi kumulatif ~233,8 Wh selama 30 menit. Sistem terintegrasi ini memberikan wawasan waktu nyata yang akurat tentang perilaku AGV dalam kondisi operasional.