IMPLEMENTASI PENGENALAN KUCING DENGAN ESP32-CAM MENGGUNAKAN PLATFORM EDGE IMPULSE UNTUK AKSES PINTU MASUK PADA KANDANG KUCING

Abstract

Abstract— Pengenalan objek merupakan salah satu tugas penting dalam bidang visi komputer yang bertujuan untuk mengidentifikasi dan menentukan lokasi objek dalam citra atau video. Penelitian ini akan mengimplementasikan sistem pengenalan kucing menggunakan ESP32-CAM dan platform Edge Impulse untuk mengendalikan akses pintu masuk pada kandang kucing. ESP32-CAM adalah modul kamera yang terintegrasi dengan mikrokontroler, sementara Edge Impulse adalah platform yang memungkinkan pengembangan model pembelajaran mesin pada perangkat edge. Platform ini memungkinkan pintu kandang untuk membuka secara otomatis ketika kucing terdeteksi, sehingga meningkatkan kenyamanan dan keamanan bagi kucing serta memudahkan pemilik dalam merawat hewan peliharaan mereka. Pengujian dilakukan untuk menganalisis kinerja sistem dalam kondisi pencahayaan dan dan memastikan keakuratan pengenalan kucing. Hasil yang diharapkan adalah sistem yang dapat membedakan kucing pemilik dari objek lain, serta memberikan akses pintu kandang dengan system yang akurat. melakukan aktivitasnya di tempat sembarangan karena naluri alaminya yang kuat. Namun, seringkali ditemui pandangan bahwa keberadaan fasilitas ini dapat mengganggu estetika ruangan jika diletakkan di dalam rumah. Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan teknologi yang dapat mengontrol akses pintu masuk kandang kucing dengan menggunakan ESP32-CAM dan platform Edge Impulse. Konsep ini melibatkan pendeteksian kucing secara visual melalui ESP32-CAM. Setelah kucing terdeteksi, pintu akan memberikan akses masuk berdasarkan data yang telah diinput. Hal ini berguna ketika pemilik sedang berada diluar rumah. Teknologi ini sangat berguna ketika pemilik sedang pergi dari rumah[5]. Jika cuaca buruk, kucing dapat beristirahat dengan nyaman karena pintu kandang akan terbuka secara otomatis menggunakan platform Edge Impulse ketika kucing pemilik terdeteksi oleh ESP32-CAM. Dengan demikian, pemilik tidak perlu pulang ke rumah untuk memanggil kucing untuk masuk ke kandang. Kata kunci— Pengenalan Kucing, Edge Impulse, ESP32- CAM