Pengoreksi Lampu Belok Sepeda Motor Menggunakan Accelerometer dengan Metode Fuzzy
| dc.contributor.advisor | Sumantri | |
| dc.contributor.author | Waluyo, Joko | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:02:51Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:02:51Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-16 | |
| dc.description.abstract | The manual switch on motor cycle is used to inform a rider movement when they are taking left or right, it means the sign light can not turn on automatically as movement when the rider take a turn right but switch on left. Accelerometer attached on side of front tire and motor cycle body to detect angel of maneuver to be used as motor cycle parameter, and use fuzzy logic as control to make decision which one of sign lights will be turned on automatically. Data that come from 2 accelerometers as input will be processed by fuzzy in microcontroller until it got analog data output that decide the right one or left one of sign light will turn on. Kalman filter will process output data from accelerometer to reduce and minimize the noises so that data will become more stable. Next, all system will be tested with give it angel per 5° from 75° to 105° (each one 15° to right way and left way). Result shows that the system successful make sign light turn on as motorcycle movement with give angel accuration score of accelerometer about 96.6% at 0° until 5° and decrease if angel detected by sensor getting larger. | en_US |
| dc.description.abstrak | Lampu belok (sign) pada sepeda motor saat ini menggunakan switch secara manual untuk memberitahukan pergerakan pengendaranya ketika sedang berbelok, yang artinya lampu tidak mampu menyala secara auto ketika pengendara salah dalam menyalakan lampu belok (sign) dan tidak sesuai dengan arah beloknya. Sensor accelerometer dipergunakan untuk membaca pergerakan dengan mendeteksi sudut kemiringan pada roda depan dan body motor sebagai parameter pergerakan sepeda motor, serta menggunakan fuzzy logic sebagai pengontrol untuk menentukan nyala lampu belok (sign) secara auto. Nilai input yang didapat dari 2 sensor accelerometer akan diolah oleh fuzzy pada microcontroller hingga didapat output berupa nilai analog yang akan menentukan lampu belok mana yang akan menyala. Pembacaan sensor akan melalui filter kalman yang berfungsi untuk mengurangi noise pembacaan accelerometer sehingga nilai keluaran sensor menjadi stabil. Pengujian alat dilakukan secara bertahap dengan memberikan sudut kemiringan per 5° dari posisi 75° sampai 105° (masing-masing 15° ke arah kanan dan kiri). Hasil pengujian memberikan penyalaan lampu belok sesuai dengan sudut pergerakan sepeda motor dengan tingkat keakurasian pembacaan sensor mencapai 96.6% pada sudut 0° sampai 5° dan terus berkurang bila sudut semakin melebar. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/512 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.title | Pengoreksi Lampu Belok Sepeda Motor Menggunakan Accelerometer dengan Metode Fuzzy | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |