Sistem Deteksi Gawang Pada Robot Barelang 7.1
| dc.contributor.advisor | Sugandi, Budi | |
| dc.contributor.advisor | Prayoga, Senanjung | |
| dc.contributor.author | Riandi, Imam Agus | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:04:12Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:04:12Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-06 | |
| dc.description.abstract | A soccer robot must be able to drive and kick the ball towards the goal in a soccer game. A soccer robot must be equipped with a goal detection system using camera as the main sensor. The majority problem is intensity of light can affect successful introduction of white goal, where the level of light intensity can cause brightness of a color different so it is difficult to detect a color. In this research developed a detection system by using a combination of contour detection and color filtering. The results show success rate of 85.18%, where the system can detect goal in range of distance from 1.5 m to 9 m. System testing is performed on three different positions: left, center, and right. The system created has an average process speed of 27.47 fps (frames per second) which indicates that the value is categorized as normal for an image processing system. | en_US |
| dc.description.abstrak | Sebuah robot soccer harus mampu unutuk menggiring dan menendang bola ke arah gawang dalam suatu permainan sepak bola. Sebuah robot soccer harus dilengkapi dengan sistem deteksi gawang dengan menggunakan kamera sebagai sensor utama. Permasalahannya adalah intensitas cahaya dapat mempengaruhi keberhasilan pengenalan gawang berwarna putih, dimana tingkat intensitas cahaya dapat menyebabkan tingkat kecerahan suatu warna berbeda-beda sehingga sulit untuk mendeteksi suatu warna. Penelitian ini dikembangkan dengan sistem deteksi gawang dengan menggunakan perpaduan contour detection dan color filtering. Hasil penelitian menunjukan tingkat keberhasilan 85.18 %, dimana sistem dapat mendeteksi gawang dalam rentang jarak dari 1.5 m sampai dengan 9 m. Pengujian sistem dilakukan pada tiga posisi yang berbeda yaitu kiri , tengah ,dan kanan. Sistem yang dibuat mempunyai kecepatan rata-rata proses sebesar 27.47 fps (frame per second) yang menunjukan bahwa nilai tersebut dikategorikan normal untuk sebuah sistem image processing. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/526 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Contour | en_US |
| dc.title | Sistem Deteksi Gawang Pada Robot Barelang 7.1 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |