Perbandingan Metode Fuzzy Logic Mamdani dan Sugeno pada Kontrol Suhu dalam Proses Fermentasi Kakao

Abstract

Tujuan fermentasi biji kakao adalah mengubah warna biji kakao dari ungu menjadi coklat dan poros, serta mengurangi rasa pahit dan sepat, sehingga menghasilkan biji kakao dengan kualitas yang optimal. Proses fermentasi yang optimal yaitu pada suhu 45°C-55°C dan pH biji yang ideal berada dalam kisaran 5,2–5,8 untuk menghasilkan biji kakao berkualitas tinggi. Penilitian ini membuat alat dengan kendali otomatis berupa logika fuzzy menggunakan dan sistem IoT dengan platform Iot Blynk sebagai monitoring. Sensor suhu yang digunakan adalah DS18B20 dan PH4502C untuk mengukur nilai pH. Terdapat RTC DS3231 sebagai input waktu untuk mengaktifkan motor yang akan mengaduk biji kakao agar fermentasi merata. Kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengontrol kestabilan suhu dengan suhu optimal 50°C dengan memanfaatkan kondisi heater sebagai output. Hasil penelitian yang dilakukan, pada perhitungan manual dan aplikasi matlab sistem fuzzy memiliki keberhasilan 100%. Koneksi wifi pada modul wifi terhubung hingga jarak 2 m – 12 m.