Sistem Ekstraksi Madu Otomatis Berbasis Arduino Menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani untuk Meningkatkan Efisiensi Proses Ekstraksi

Abstract

Produksi madu merupakan salah satu sektor agribisnis yang memiliki nilai ekonomi tinggi. Namun, proses ekstraksi madu yang masih dilakukan secara manual umumnya menghasilkan kecepatan putaran yang tidak stabil sehingga memengaruhi efisiensi proses dan masih menyisakan madu pada sarang. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem kendali otomatis yang mampu mengatur kecepatan motor sesuai kondisi proses ekstraksi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem ekstraksi madu otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem menggunakan dua variabel masukan, yaitu berat sarang madu yang diperoleh dari sensor Load Cell dan kecepatan putaran motor (RPM) yang diperoleh dari sensor Infrared Obstacle. Kedua variabel tersebut diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan keluaran berupa persentase daya motor yang digunakan untuk mengendalikan RobotDyn AC Dimmer sehingga kecepatan motor AC dapat menyesuaikan kondisi ekstraksi secara otomatis. Selain itu, sistem dilengkapi dengan modul relay 5 V sebagai penghubung daya motor, OLED SSD1306 sebagai media tampilan informasi, serta program Python yang berfungsi mencatat data berat, RPM, nilai keanggotaan fuzzy, dan keluaran motor ke dalam Microsoft Excel secara otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor Load Cell memiliki nilai Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0,009 kg, sensor RPM mampu membaca kecepatan hingga 1560 RPM, serta metode Fuzzy Logic Mamdani mampu menghasilkan persentase keluaran untuk RobotDyn AC Dimmer yang mengatur kecepatan motor AC secara adaptif berdasarkan perubahan berat dan RPM selama proses ekstraksi. Sistem juga mampu menurunkan kecepatan motor secara bertahap hingga berhenti secara otomatis ketika proses ekstraksi selesai.