Perancangan dan Fabrikasi Mekanik Sistem Konveyor Berbasis 3D Printing pada CIM Miniature Smart Factory

Abstract

Perkembangan konsep smart factory sebagai bagian dari otomasi industri mendorong kebutuhan media pembelajaran yang mampu merepresentasikan sistem manufaktur terintegrasi secara nyata dalam bentuk trainer kit. Pada penelitian ini, smart factory direalisasikan sebagai CIM Miniature Smart Factory yang terdiri dari satu unit SCARA robot, satu unit arm robot, dan empat unit sistem konveyor yang berperan penting sebagai media pemindahan material antar stasiun kerja. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem konveyor menggunakan teknologi 3D printing yang dilengkapi dengan sensor proximity dan sensor induktif sebagai pendukung proses pendeteksian keberadaan serta jenis material metal atau nonmetal. Metode yang digunakan meliputi perancangan komponen mekanik konveyor menggunakan perangkat lunak CAD, perancangan dudukan sensor, proses fabrikasi komponen dengan teknologi 3D printing, dan assembly mekanikal untuk memastikan kesesuaian fungsi dan struktur sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem konveyor yang dirancang mampu beroperasi secara kontinu dan stabil, dengan posisi sensor yang presisi untuk mendukung akurasi pembacaan objek. Sistem konveyor ini berhasil difabrikasi dan memenuhi spesifikasi teknis sebagai media pembelajaran pada trainer kit CIM Miniature Smart Factory untuk mendukung kegiatan praktikum dan pemahaman mahasiswa terhadap sistem otomasi industri.