Prototipe Sistem Deteksi dan Pemetaan Lokasi Kerusakkan Gardu Listrik Berbasis LoRa Dengan Algoritma K- Nearest Neighbor (KNN)

Abstract

Gardu distribusi listrik memiliki peran penting dalam menjaga kestabilan dan kontinuitas penyaluran energi listrik. Gangguan pada gardu dapat menyebabkan pemadaman listrik sehingga diperlukan sistem monitoring dan deteksi dini yang lebih efektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototipe sistem deteksi dan pemetaan lokasi kerusakan gardu listrik. Sistem menggunakan komunikasi LoRa sebagai media transmisi data dari beberapa node menuju gateway pusat. Setiap node terdiri dari ESP32, modul LoRa, power supply, serta switch ON/OFF sebagai simulasi kondisi gardu normal dan gangguan. Estimasi lokasi gardu dilakukan berdasarkan nilai Received Signal Strength Indicator (RSSI) yang diterima gateway dari masing-masing node. Algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) digunakan untuk mengklasifikasikan kondisi gardu serta memperkirakan lokasi gardu berdasarkan pola data RSSI. Hasil monitoring dan klasifikasi ditampilkan pada Human Machine Interface (HMI) berbasis web dashboard menggunakan protokol MQTT. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi prototipe monitoring gardu yang mampu mendukung deteksi dan pemetaan lokasi gangguan secara otomatis dan real-time.