Pengontrol Pergerakan Prototype Troli Belanja Otomatis
| dc.contributor.advisor | Sutopo, Daniel | |
| dc.contributor.author | Christevan, Iwan | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:28:48Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:28:48Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-17 | |
| dc.description.abstract | Prototype Automatic Shopping Cart With Communication Bluetooth is a robot that serves as a shopping cart that can follow users automatically, without the need to be driven by being pushed or pulled, so it can facilitate users in shopping. To that end, the prototype trolley has the ability to detect the movement of its users and the distance users with prototype trolleys for the trolley can follow its users. The trolley robot control uses Arduino Uno that is placed on the prototype of the trolley, and uses a compass sensor to detect every movement of its users. The data from the compass sensor will be transmitted via the bluetooth slave in the user's waist bag to the bluetooth master in the prototype trolley which results will be used to use the servo motor as the prototype in the prototype trolley. From testing the prototype has done the trolley can follow the user effectively with a maximum load of 2 kg and the trolley can follow the user when walking in front of the trolley with the maximum speed of the user of 0.52 m/s or 1.87 km/h. | en_US |
| dc.description.abstrak | Prototype Troli Belanja Otomatis Dengan Komunikasi Bluetooth merupakan robot yang berfungsi sebagai troli belanja yang dapat mengikuti penggunanya secara otomatis, tanpa perlu digerakan dengan cara didorong atau ditarik, sehingga dapat mempermudah penggunanya dalam berbelanja. Untuk itu, prototype troli mempunyai kemampuan untuk mendeteksi pergerakan penggunanya dan jarak penggunanya dengan prototype troli agar troli dapat mengikuti penggunanya. Kontrol robot troli menggunakan Arduino Uno yang diletakan di prototype troli, dan menggunakan sensor kompas untuk mendeteksi setiap pergerakan penggunanya. Data dari sensor kompas akan dikirimkan melalui slave bluetooth yang ada di tas pinggang pengguna ke master bluetooth yang ada di prototype troli yang hasilnya akan digunakan untuk mengerakan motor servo sebagai pengerak di prototype troli. Dari pengujian yang sudah dilakukan prototype troli dapat mengikuti pengguna secara efektif dengan beban maksimum 2 kg dan troli dapat mengikuti pengguna saat berjalan didepan troli dengan kecepatan maksimum pengguna sebesar 0.52 m/s atau 1.87 km/jam. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1071 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem | en_US |
| dc.subject | Manufacture of Products for Specific Uses | en_US |
| dc.title | Pengontrol Pergerakan Prototype Troli Belanja Otomatis | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |