Penerapan Fuzzy Logic Untuk Pendeteksian Jarak Aman Berkendara Sepeda

Abstract

Aktifitas bersepeda belakangan ini banyak diminati masyarakat Indonesia, selain digunakan sebagai transportasi alternatif yang ramah lingkungan, banyak orang memilih bersepeda karena nilai kesehatan yang ditawarkan. Di lingkungan perkotaan seperti Batam, bersepeda dipilih karena efisiensinya untuk mobilitas jarak dekat. Namun kepadatan lalu lintas, interaksinya dengan kendaraan lain, serta keberadaan pejalan kaki dan rambu lalu lintas, kerap membuat pengendara sepeda mengalami kecelakaan. Hal ini menjadi dorongan tersendiri bagi penulis untuk membuat sebuah alat yang akan membantu pengendara sepeda dalam menjaga jarak aman saat berkendara. Alat ini akan menggunakan Mikrokontroler ESP32 sebagai basis pemrograman yang mana didalamnya dimasukkan juga metode fuzzy logic controller sebagai salah satu sistem pengontrol alat. Kemudian penulis juga mengintegrasi kan alat ini dengan beberapa komponen seperti buzzer yang akan berbunyi seperti sebuah alarm apabila jarak dan kecepatan sepeda pengendara memenuhi beberapa syarat, kemudian menyalanya lampu LED hijau, kuning dan merah serta pesan yang akan ditampilkan di LCD seperti keadaan aman, waspada, dan bahaya. Untuk mendeteksi jarak digunakan sensor Tf-Luna LiDAR dan kecepatan dideteksi dengan sensor Magnetic Hall Effect. Dari pengujian yang dilakukan didapati sensor Tf- Luna LiDAR memiliki rata-rata error 3,94 % dengan akurasi 96,06 %, sedangkan sensor Magnetic Hall Effect nilai rata-rata error adalah 6,50% % dengan akurasi 93,50 %. Dalam pengujiannya dengan beberapa orang sebagai pengguna hasil menujukkan sistem ini efektif dalam membantu meningkatkan kewaspadaan saat berkendara sepeda terlebih dalam kondisi lalu lintas yang padat.