Pengembangan Sistem Keamanan Brankas Cerdas dengan Autentikasi Fingerprint dan Peringatan Otomatis Berbasis Fuzzy Logic

Abstract

Keamanan penyimpanan barang berharga merupakan kebutuhan penting yang memerlukan sistem pengamanan yang andal dan cerdas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistemkeamanan brankas berbasis Internet of Things (IoT) dengan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Sistem ini mengintegrasikan RFID MFRC522 dan sensor sidik jari optik sebagai metode autentikasi pengguna, sensor getaran SW-420 serta limit switch sebagai pendeteksi gangguan fisik, dan solenoid door lock sebagai aktuator pengunci pintu. Selain itu, sistem dilengkapi dengan modul ESP32-CAM untuk pemantauan visual serta pengiriman notifikasi peringatan ke aplikasi Telegram secara real-time. Metode logika fuzzy diterapkan untuk mengolah berbagai input sensor sehingga sistem mampu mengambil keputusan secara adaptif sesuai dengan kondisi yang terjadi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membedakan akses yang sah dan tidak sah, mendeteksi gangguan berupa getaran dan pembukaan pintu secara paksa, serta mengirimkan notifikasi peringatan ke Telegram dengan waktu respons rata-rata ±1,45 hingga 4,1 detik. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, sistem yang dirancang dapat berfungsi dengan baik dan efektif sebagai solusi keamanan brankas berbasis IoT.