Robot Drawing Dengan Pergerakan 3 Axis
| dc.contributor.advisor | Soebhakti, Hendawan | |
| dc.contributor.author | Amasta, Gusti | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:03:55Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:03:55Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-06 | |
| dc.description.abstract | Currently the world of robotics began to grow rapidly with the appeared various types of robots. Robot is an option to help human work solve problems such as precision, security, flexibility and repetitive work. In the field of art they are many artists who were drawing using software, which are many conveniences in it. However, to print images into real the one, many artists still use printers which uses ink to print images, so the images do not look like drawn by real humans. To overcome these situation, the author makes a robot to print the images that exist in the software by using a pencil. By using the pencil the image looks more real as made by humans. This system uses the GRBL method or enter the commands from the cnc machine into the microcontroller. The image on the software will be converted into gcode and then read by processing software serialized to arduino for movement in drawing. The movement is used 3 axis, such that 2 stepper motors for x, y axis and 1 servo motor for movement on z axis. The results of the test show that the robot can draw flat shape like square, rectangle, circle, triangle and parallelogram. Robot can also move to a specified position in the software. The speed of drawing 5 two-dimentional figures are 2 minutes 3 seconds. | en_US |
| dc.description.abstrak | Saat ini dunia robotika mulai berkembang pesat dengan munculnya berbagai macam jenis robot. Robot menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah kepresisian, keamanan, fleksibilitas dan pekerjaan yang berulang-ulang. Dalam bidang seni banyak seniman yang sekarang sudah menggambar menggunakan software yang mana pada software ini terdapat banyak kemudahan didalamnya. Namun, untuk mencetak gambar kedalam bentuk nyata banyak seniman masih menggunakan printer yang mana printer ini menggunakan tinta untuk mencetak gambar, jadi gambar tidak terlihat seperti digambar oleh manusia secara nyata. Untuk mempermudah pekerjaan seniman dalam menggambar atau melukis, penulis membuat robot untuk mencetak gambar yang ada di software kedalam bentuk hardware dengan menggunakan sebuah pensil. Dengan menggunakan sebuah pensil gambar terlihat lebih nyata seperti dibuat sendiri oleh manusia. Sistem ini menggunakan metode GRBL atau memasukkan perintah yang ada pada mesin cnc kedalam mikrokontroler. Gambar pada software tersebut akan di convert kedalam bentuk gcode kemudian dibaca oleh software processing yang diserialkan ke arduino untuk pergerakan dalam menggambar. Untuk pergerakannya menggunakan pergerakan 3 axis yang mana terdapat 2 motor stepper untuk pergerakan pada sumbu x dan y kemudian ada 1 motor servo untuk pergerakan pada sumbu z. Hasil dari pengujian menunjukkan robot bisa menggambar bentuk bangun datar yaitu persegi, persegi panjang, lingkaran, segitiga dan jajargenjang. Robot juga bisa bergerak ke posisi yang telah ditentukan pada software. Kecepatan robot menggambar 5 bangun datar paling lama yaitu selama 2 menit 3 detik. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/523 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Robot | en_US |
| dc.subject | Arduino | en_US |
| dc.title | Robot Drawing Dengan Pergerakan 3 Axis | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |