Perancangan Strategi Bermain pada Robot Barelang 7.1
| dc.contributor.advisor | Prayoga, Senanjung | |
| dc.contributor.advisor | Rudiawan Jamzuri, Eko | |
| dc.contributor.author | Rivina, Amelia | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T02:59:41Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T02:59:41Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-04 | |
| dc.description.abstract | In a soccer game other than a soccer robot capable of herding and kicking the ball, there must be coordination with other robots in order to play well and get the highest score. So robot must be equipped with a communication system that allows the robot to run its play strategy. The problem that arises is the possibility of a collision between two striker robot when heading to the ball. So in this research developed communication system between two striker robot with communication of TCP (Transmission Control Protocol) through WLAN network to run play strategy. In running the strategy of playing there is a jury computer to set the game that is Referee Box while the computer that acts as a coach of each team that is Basestation. Test results show 90% of both robots can run a strategy that has been prepared play using TCP communications, while the length of transmission time to send and receive data in communicate of 0.254727 ms. | en_US |
| dc.description.abstrak | Dalam suatu permainan sepak bola selain robot soccer mampu menggiring dan menendang bola, harus ada koordinasi dengan robot lain agar dapat bermain dengan baik dan mencetak score dengan maksimal. Untuk itu robot harus dilengkapi dengan sistem komunikasi yang memungkinkan robot untuk menjalankan strategi bermainnya. Permasalahan yang muncul adalah terjadinya kemungkinan tabrakan antara dua robot striker saat menuju bola. Sehingga pada penelitian ini dikembangkan sistem komunikasi antara dua robot striker dengan komunikasi TCP (Transmission Control Protocol) melalui jaringan WLAN untuk menjalankan strategi bermain. Dalam menjalankan strategi bermain terdapat sebuah komputer juri untuk mengatur jalannya permainan yakni Referee Box sedangkan komputer yang bertindak sebagai coach dari setiap team yakni basestation. Hasil pengujian koneksi menunjukkan strategi bermain akan berhasil hanya jika semua perangkat telah terkoneksi dan jika terjadi gagal koneksi, semua perangkat pada sistem harus dilakukan koneksi ulang. Sedangkan hasil pengujian strategi bermain menunjukkan sebesar 90% kedua robot dapat menjalankan strategi bermain yang telah dipersiapkan dengan menggunakan komunikasi TCP, sedangkan lama waktu transmisi untuk melakukan pengiriman dan penerimaan data dalam berkomunikasi sebesar 0.254727 ms. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/479 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Mechanization and Automation of Factory Operation/Mekanisasi dan Otomatisasi Pabrik | en_US |
| dc.subject | Organizations and Management of Engineering/Organisasi dan Manajemen Teknik | en_US |
| dc.title | Perancangan Strategi Bermain pada Robot Barelang 7.1 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |