Robot Line Follower Menggunakan Kamera
| dc.contributor.advisor | Soebhakti, Hendawan | |
| dc.contributor.author | Siregar, Boy Martin | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:40:38Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:40:38Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-20 | |
| dc.description.abstract | Line following robot in robotic world have chance in every time, from following the line without control and robot with the control. Multiple control use to the robot from motor control, strategic movement control or strategic movement control of line follower. Line following made by using PID control frame detection with camera. In this robot Camera use to replacement function LED sensor to know the path line with black or white background. The camera sensor can have a different color with a longer distance of 15cm with a 120mm /s speed point set for its track line. | en_US |
| dc.description.abstrak | Robot Line Follower dalam dunia robotik sudah banyak mengalami perubahan, dari robot mengikuti garis yang tidak menggunakan sistem kontrol sampai pengendalian robot mengikuti garis menggunakan sistem kendali. Kontrol yang diberikan kepada robot terdiri dari berbagai jenis, dari kontrol motor, untuk mengontrol gerakan atau strategi untuk gerak Robot Line Follower. Robot Line Follower yang dibuat menggunakan sistem kendali otomatis berbasis PID dengan menggunakan kamera sebagai pendeteksi garis. Kamera digunakkan untuk menggantikkan sensor LED sebelumnya yang hanya dapat mendeteksi garis berwarna putih dan background berwarna hitam dengan jarak tertentu. Sensor kamera dapat mendeteksi garis berwarna ungu sebagai garis lintasan dan background berwarna-warni dengan jarak yang lebih jauh yaitu 15 cm dengan set point kecepatan(v) 120 mm/s untuk mengikuti garis lintasannya. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1234 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Teknik dan Ilmu yang Berkaitan | en_US |
| dc.title | Robot Line Follower Menggunakan Kamera | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |