Sistem Kontrol Motor DC Pada Conveyor dengan metode Fuzzy Logic

Abstract

Perkembangan sistem otomasi di industri mengharuskan penggunaan sistem kontrol yang efisien dan presisi, terutama pada mesin konveyor yang mendukung kelancaran proses produksi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol kecepatan motor DC berbasis metode fuzzy logic yang dapat mengatur kecepatan motor secara otomatis berdasarkan jarak objek pada konveyor. Metode yang digunakan adalah pengendalian fuzzy logic yang mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04, mikrokontroler Arduino, dan PLC OMRON CP1E – NA20DR – A. Hipotesis yang diajukan adalah bahwa pengendalian menggunakan fuzzy logic dapat meningkatkan responsivitas dan kestabilan sistem kontrol kecepatan motor dibandingkan dengan metode kontrol tradisional. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem yang dirancang dapat mengatur kecepatan motor dengan akurasi tinggi, dengan error rata – rata sebesar 3.34%, dan respons sistem yang cepat dalam mengatur kecepatan motor berdasarkan jarak objek. Penggunaan metode fuzzy logic pada PLC OMRON terbukti efektif dalam meningkatkan efisiensi operasional mesin konveyor dan stabilitas pengaturan kecepatan motor dalam berbagai kondisi.