Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani

Abstract

Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.