Rancang Bangun Kotak Amal Penghituang Uang Otomatis Dengan Sistem Keamanan Berbasis Sensor TCS Menggunakan Metode Increment

Abstract

Pengelolaan uang infak di masjid umumnya masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu yang lama dan berpotensi menimbulkan kesalahan perhitungan. Penelitian ini bertujuan merancang kotak amal penghitung uang otomatis berbasis sensor TCS3200, metode increment, dan Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem bekerja dengan mengenali nominal uang kertas berdasarkan nilai RGB, menghitung total uang secara otomatis, kemudian mengirimkan data ke web dashboard melalui jaringan Wi-Fi untuk pemantauan secara real-time. Pengujian dilakukan pada uang kertas Rupiah pecahan Rp1.000 hingga Rp100.000 dalam kondisi satu lipatan dan dua lipatan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali nominal uang dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 95% pada kondisi satu lipatan dan 91% pada kondisi dua lipatan. Penurunan akurasi dipengaruhi oleh kemiripan karakteristik warna, kondisi fisik uang, dan posisi uang saat proses pembacaan. Sistem juga berhasil menghitung total uang menggunakan metode increment serta menampilkan hasilnya pada LCD dan web dashboard secara real-time. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan dapat membantu meningkatkan efisiensi, akurasi, dan transparansi dalam pengelolaan dana infak.