Sistem Navigasi Robot Eco pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016
| dc.contributor.advisor | Soebhakti, Hendrawan | |
| dc.contributor.author | Iswandi, Puji | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T03:29:23Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T03:29:23Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-15 | |
| dc.description.abstract | Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2016 takes the theme of “Clean Energy Recharging The World”. In the game, every team must have two robots: eco and hybrid, eco and hybrid work together to bring and install wind turbine propeller. Eco robot only allowed to use one actuator to bring wind turbine propeller from start zone until wind turbin station via the energy supplied by the hybrid robot. The proper method to facilitate the work of robot are eco robot should follow the line of the field and avoid the walls island in the river floor, but the problem that arises is eco robot only can do the steering. To overcome these problem, in this study developed steering system eco robot using motor dc with control PID follow line and PID position. The experimental results show that the system success rate is 83,33%, 53,33% the robots are successful without retry and 30% successful with the retry. | en_US |
| dc.description.abstrak | Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2016 mengambil tema tentang “Clean Energy Recharging The World”. Didalam pertandingan, setiap tim harus memiliki dua robot yaitu eco dan hybrid yang bekerja sama untuk membawa dan memasang wind turbine propeller. Robot eco hanya diperbolehkan menggunakan satu aktuator untuk membawa wind turbine propeller dari start zone sampai wind turbine station melalui energi yang diberikan oleh robot hybrid. Metode yang tepat untuk mempermudah pekerjaan robot dalam pertandingan tersebut adalah robot eco harus mengikuti garis lapangan dan menghindari dinding island di lantai river, tetapi permasalahan yang muncul adalah robot eco hanya bisa melakukan steering. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dalam penelitian ini dikembangkan sistem steering robot eco menggunakan motor dc dengan kontrol PID mengikuti garis dan PID posisi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan sistem yaitu 83,33%, dimana 53,33% robot berhasil tanpa retry dan 30% berhasil dengan retry. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/718 | |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Engineering and Allied Operations (Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) | en_US |
| dc.subject | Sciences, Knowledge, Systems (Ilmu Komputer, Pengetahuan, Sistem) | en_US |
| dc.subject | Social Science, Sociology and Anthropology (Ilmu Sosial, Sosiologi dan Antropologi) | en_US |
| dc.title | Sistem Navigasi Robot Eco pada Kontes Robot Abu Indonesia 2016 | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |