Mechanical Design of Pick and Place for Connector Dummy Assembly

Abstract

Di sektor manufaktur, dibutuhkan mesin semi-otomtis untuk mengefisiensi proses perakitan sebuah produk. Di Kota Batam, banyak perusahaan memproduksi berbagai komponen salah satunya konektor kabel otomoti, komponen utamanya adalah dummy (penutup konektor) untuk menutup lubang yang tidak digunakan pada konektor. Pemasangan dummy dilakukan secara manual dan meningkatkan risiko human error. Untuk mengatasi hal ini dirancang Pick and Place for Connector Dummy Assembly Machine, sebuah mesin semi-otomatis menggunakan Ballscrew sebagai jalur perpindahan silinder dibantu dengan sistem vakum untuk mengambil, memindahkan, dan menggabungkan dummy ke konektor. Desain dan analisis struktural mesin mulai dari sistem pergerakan mekanik dan sistem vakum menggunakan SolidWorks 2023, seperti pemodelan part Lead Screw pada BallScrew dan Siku L sebagai penghubung Alluminium Profil. Analisis dilakukan pada beban 2.5 kg yang mengaktualkan nilai berat dari aktuator dan beberapa komponen lainnya menggunakan Aluminium Alloy 7075-T6(SN) untuk Lead Screw serta Aluminium Alloy 6063-T6 dan ABS untuk Siku L. Hasil Finite Element Analysis (FEA) menunjukkan Lead Screw aman digunakan dengan nilai Von Mises Stress 119,966 MPa pada beban 2.5 kg jauh dari Yield Strength 505,000 MPa dengan Factor of Safety 1,096e+04. Sementara Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) hanya layak dari 2.5 kg hingga 10 kg dan tidak direkomendasikan pada 15 kg Sedangka Alluminium Alloy tipe 6063-T6 tetap aman untuk semua beban, sehingga direkomendasikan sebagai material Siku L.